Java 相对于原点移动网格

Noobie：我可以构建和绘制网格（从STL文件加载），适当缩放并在屏幕上居中显示网格，但我似乎无法相对于原点移动网格。通常一个网格的坐标，比如说，都在+ve八分之一，所以我想移动它，使它的中心在原点上，然后我可以旋转它

我做错了，因为每当我移动网格时，原点都会随之移动。谁能拯救我的大脑，告诉我我做错了什么

public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int w, int h) {

    gl.glViewport(0, 0, w, h); 
    gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION);
    gl.glLoadIdentity(); 

    GLU.gluPerspective(gl, 45f, (float)w / (float)h, 0.1f, 5f * fMesh_Z_Extent;

    gl.glTranslatef(0, 0, 0 - (2.5f * fMesh_Z_Extent));

    float f1, f2, f3;

    // set f1, f2, f3 to move centre of model to sit on the origin
    // this works perfectly, but the origin has moved with the mesh! Grrrr. 

    gl.glTranslatef(f1, f2, f3);

    gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);     //Select The Modelview Matrix
    gl.glLoadIdentity(); 
    }

public void onDrawFrame(GL10 gl) {

    gl.glClearColor(0f, 0f, 0f, 1f);
    gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // initialise mesh here

    gl.glColor4f(8f, 255f, 128f, 1f);

    gl.glDrawElements(GL10.GL_TRIANGLES, Global.indices.length,
                  GL10.GL_UNSIGNED_SHORT, Global.indexBuffer);

    gl.glRotatef(3.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

    // Disable the vertices buffer.
    gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY); 
    }       

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你只需要按相反的顺序旋转和平移。OpenGL中的矩阵乘法的工作原理与我们的直觉相反。如果要将对象移动到原点，然后旋转它，需要先进行glRotate，然后进行glTranslate-是的。。。威德-哈

我会把glTranslate放到onDrawFrame中，然后每一帧都做一次

编辑：啊。。。你想让它显示在原点的拐角处，但绕65,65,65旋转吗？然后你需要平移它-65，旋转，然后平移65，把它拿回来。这将使旋转中心围绕对象的中心旋转

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在这些调用周围也应该有一个glPushMatrix/glPopMatrix。

原点移动是什么意思？原点（0,0,0）只是空间中一个永远不会移动的点。你的意思是你称之为原点的网格的某个部分吗？对不起，我需要更好地描述它。。。网格或多或少是一个立方体，从0,0,0到大约130130（因此网格在一个角接触原点）。网格在屏幕上看起来完全居中，但glRrotatef使其在接触原点的角上旋转，而不是在网格的质量中心（约65,65,65）。天哪。赞美主。不管怎样，还是要赞美iforce2d。谢谢你。我曾尝试过平移/旋转/向后平移，但仍然失败。。。事实上，我一直在做translate/drawerelements/rotate/translateback。只需在旋转前后立即放置平移，即可完全按照预期工作。我再次感谢你。重新推/弹出，在一次只显示一个网格的情况下仍然需要这样做吗？如果没有推/弹出，在此之后绘制的所有内容也将围绕65,65,65旋转。你可能正在加载身份矩阵或在某个地方设置视图，但它不在你发布的代码中，所以我只是想确认一下。你是对的，我现在不打算在视图中放置任何其他内容，但谁知道呢。现在就做，下次我就不必再依赖你的仁慈了：非常感谢你的帮助。