Android 3d数学库（向量、矩阵等），类似于javax.vecmath.Matrix4f.rotate（）

这里是Android新手

SDK中是否有Android 2.2 3D数学库？我找不到一个，我希望会有一个。由于某些原因，我无法在Eclipse中使用javax.*包

我真正需要的是绕任意角度的任意轴旋转

我真的不想使用NDK，除非我被迫这么做。如果有免费的Java3D数学库，我很想知道。它应该与Android一起工作

理想情况下，它应该具有基本的3d数学，如cross（）、dot（）等，以及任意旋转和缩放

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谢谢，

我刚刚将vecmath源代码加入到我的项目中，除了Color*类之外，它似乎编译得很好，工作也很好（这并没有太大损失）。

我能找到的最好的是of。它需要一些修改，以便与发动机的其余部分分离工作。具体来说，您只希望保留

矩阵*f

、

向量*f

、

四元数

、和

快速数学

类，并从其他包中删除依赖于类的任何方法。幸运的是，BSD许可证可以用于任何目的。

javax.*在android上仍然不受支持（但），很糟糕，我知道：（vecmath是GPL。对我来说这是个问题。这对我来说是个新闻，否则我肯定会提到它（这也会让我们非常恼火）。我认为这是正确的链接。不是GPL，虽然也不是完全自由。严格来说，我建议的简单修改在商业环境中似乎是不允许的。Boo。我猜vecmath的授权来源是。SVN历史显示，他们在2008年2月28日切换到GPL v2。在那之前，许可证是。我猜您仍然可以签出旧版本并根据旧条款使用它。抱歉，这是and。@peter，谢谢您提供的许可证指针。乍一看似乎很合理。为分离的版本创建一个新的BSD项目可能是明智的？如果可以很容易地保留任何类，我看不出有多大意义；看起来像一个一组有用的基本功能。你知道对其他软件包有多大的依赖性吗？@peter，在大多数情况下，我不得不去掉

Savable

接口和相关方法的使用，因为它引入了

export

软件包，而export软件包反过来又引入了

asset

，它似乎依赖于系统中的每一个类引擎。然后，我从

util

中删除了使用

TempVars

的所有方法，因为

TempVars

依赖于

scene

和

collision

包。然后，我从

math

中删除了不需要的类，因为每个类都需要清理，我想最小化我的工作。