如何在Simulink中使用S函数运行Java程序？

我正在制作一个程序，需要从Simulink模型中获取收集的值，并将它们传递到Java程序中。我在Matlab中设置了一个level2s函数，在这里我实例化了需要将值传递给的类的一个实例。一旦我有了这些值，我想在Update函数中将它们传递给我的对象。但是，我的程序无法识别更新函数中的对象

function Start(block)

    gameObj = javaObject('millerek.lafayette.edu.Game'); %set up game
    gameObj.main("");
%end Start

function Update(block)
    X = block.InputPort(1).Data(1,1);
    Y = block.InputPort(1).Data(2,1);
    javaMethod('getMdlValues',gameObj,X,Y); 
    %gameObj.getMdlValues(1,0);  %test. This did not work either
%end Update

我尝试过使用javaObjectEDT和javaMethodEDT，但都不起作用

---

运行Simulink时，我能够成功创建对象。当执行更新时，我从Matlab得到一个错误，说它无法识别我的对象，因此得到一个空指针异常。我相信这是因为我在Start函数中创建了java对象，并在那里调用了它的main，但我试图在Update函数中传递值，所以可能对象被视为本地对象？我已经将使用的jar文件添加到Matlab中的静态类路径中。我不知道如何让Matlab像对待全局一样对待它。谢谢你花时间帮忙，我非常感激

每个S函数方法本身就是一个函数。具体来说，它有自己的内存，不与其他方法共享内存

对于2级M代码S函数，如果要共享的数据不是基本/基本数据类型，即不是double或int等，则最简单的方法是使用块的RunTime对象的UserData属性

因此，在Start方法中，您希望存储对象

set_param(block.BlockHandle,'UserData',gameObj);

然后在更新方法中，使用

gameObj  = get_param(block.BlockHandle,'UserData');

---

几乎可以肯定，您还需要实现一个Terminate方法，以便在模拟结束时销毁java对象。

这不起作用意味着什么？具体点。您确实可以使用InputPort.data获取数据。当您在Start函数中创建对象时，您将其存储在何处，以及如何在其他方法中访问它？嗨，Phil，所以我回到文档并解决了我的数据收集问题-我试图处理二维数据，但忘记了包含block.allowsignalswithmore 2D=1。然而，当程序现在运行时，我得到：未定义的函数或变量“gameObj”。我添加了两个函数来处理问题中的所有Java部分。谢谢你抽出时间来看看我的问题。谢谢你的帮助！在S函数的末尾，我有函数Terminateblock。