Java OpenGL三维碰撞

一切都运行得很完美，但我找不到任何实现碰撞的方法

我已经制作了一个边界框碰撞系统，但是，我还需要一个完美的碰撞系统（基于逐顶点的碰撞）

下面是我尝试使用hitbox网格进行碰撞的过程，它勾勒出了真实网格的轮廓：

String[] faceName = entity.getHitboxFaces(); //Gets all the faces from the mesh******
Vector3f[] verts = entity.getHitboxVertices(); //Gets all the vertices******

//Compiles each cube into a list******

for (int i = 0; i < faceName.length;) {
    List < Vector3f > tmpVerts = new ArrayList < Vector3f > ();

    for (int z = 0; z < 6; z++) {
        String[] currentFace = faceName[i].split(",");
        tmpVerts.add(verts[Integer.parseInt(currentFace[0]) - 1]);
        tmpVerts.add(verts[Integer.parseInt(currentFace[1]) - 1]);
        tmpVerts.add(verts[Integer.parseInt(currentFace[2]) - 1]);
        tmpVerts.add(verts[Integer.parseInt(currentFace[3]) - 1]);
        i++;
    }

    xmin = 0;
    ymin = 0;
    zmin = 0;
    xmax = 0;
    ymax = 0;
    zmax = 0;
    //Gets the bounding boxes of each cube******
    for (Vector3f v: tmpVerts) {
        if (v.x < xmin) {
            xmin = v.x;
        }
        if (v.y < ymin) {
            ymin = v.y;
        }
        if (v.z < zmin) {
            zmin = v.z;
        }
        if (v.x > xmax) {
            xmax = v.x;
        }
        if (v.y > ymax) {
            ymax = v.y;
        }
        if (v.z > zmax) {
            zmax = v.z;
        }
    }
    //Scales it to the objects scale******
    xmin *= scale;
    ymin *= scale;
    zmin *= scale;
    xmax *= scale;
    ymax *= scale;
    zmax *= scale;
    //Checks if the point is in the cube******
    if (px >= xmin + (entity.getPosition().x) && px <= xmax + (entity.getPosition().x) && py >= ymin + (entity.getPosition().y) && py <= ymax + (entity.getPosition().y) && pz >= zmin + (entity.getPosition().z) && pz <= zmax + (entity.getPosition().z)) {
        hit = true;
    }

}

String[]faceName=entity.getHitboxFaces（）//获取网格中的所有面******
Vector3f[]顶点=实体。GetHitBoxVertexts（）//获取所有顶点******
//将每个多维数据集编译为一个列表******
对于（int i=0；itmpVerts=newarraylist（）；
对于（intz=0；z<6；z++）{
字符串[]currentFace=faceName[i]。拆分（“，”；
tmpVerts.add（verts[Integer.parseInt（currentFace[0]）-1]）；
tmpVerts.add（verts[Integer.parseInt（currentFace[1]）-1]）；
tmpVerts.add（verts[Integer.parseInt（currentFace[2]）-1]）；
tmpVerts.add（verts[Integer.parseInt（currentFace[3]）-1]）；
i++；
}
xmin=0；
ymin=0；
zmin=0；
xmax=0；
ymax=0；
zmax=0；
//获取每个多维数据集的边界框******
用于（矢量3F v:tmpVerts）{
如果（v.xxmax）{
xmax=v.x；
}
如果（v.y>ymax）{
ymax=v.y；
}
如果（v.z>zmax）{
zmax=v.z；
}
}
//将其缩放到对象比例******
xmin*=刻度；
ymin*=刻度；
zmin*=刻度；
xmax*=刻度；
ymax*=刻度；
zmax*=刻度；
//检查点是否在立方体中******
如果（px>=xmin+（entity.getPosition（）.x）和&px=ymin+（entity.getPosition（）.y）和&py=zmin+（entity.getPosition（）.z）和&pz正常情况下，您要做的是创建一个称为碰撞网格的低多边形版本的模型（但您的模型似乎是相当低的多边形，所以它可能会按原样工作）。
然后，一种方法是使用。从你的角色发送一条（或几条）射线，看看它们是否先发出

与另一个对象的边界体积相交。这样可以节省更昂贵的计算
如果是，则可以查看它是否与实际（碰撞）网格相交
如果光线投射还不够，您可以对实际网格或边界体积与网格进行相交检查。这项工作的实施成本更高，也更复杂。不过，这里似乎有大量资源：