UDP打孔（Java）

几周来，我一直在尝试创建一个socket聊天/文件传输应用程序。我花了几个小时在互联网上搜索UDP打孔的代码，但是我没有找到任何可以使用的或者足够简单的代码

我正在尝试让路由器（NAT）后面的两个客户端互相连接。我已经成功地设置了一个共享两个客户端IP和端口的服务器，但我还没有真正启动连接。有我可以使用的源代码吗

我发现了几个STUN/ICE/TURN库，比如JStun，但是没有关于如何使用它们的文档。我需要一个STUN服务器来启动连接吗？我可以使用像numb.viagenie.ca或

如有任何答复，将不胜感激。谢谢

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EDIT：我已经有了更多的探索，我发现即使通过PHP，STUN也相当容易制作。我已经建立了自己的PHP stun，它只共享两个客户端的数据。最困难的部分是连接两个客户端，但这使用了一种叫做ICE的东西。感谢塞尔比在评论中发表的评论。这让我在冰上走上了正确的道路。我会把这个问题留长一点，以防有人提出其他问题。我将开始编写自己的ICE代码，或者尝试在网上查找。谢谢

在纯Java中可以找到UDP打孔的示例：

不再维护，但这里有一个STUN流程框架等：

我已经尝试让UDP打孔与Java客户端和PHP服务器一起工作，但还不能让它工作。 如果您有，您可以与我们分享，并回答以下问题：

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