Java 泛型成员的调用成员函数

我有一个超类（GraphNode）和一个子类（AStarNode）。 两者都可以是另一个类的成员，这就是为什么我将使用它的类转换为泛型类（GraphEdge）

在这个类中，我想调用超类的一些成员函数，但编译器抱怨：

The method addEdge(GraphEdge<T>) is undefined for the type T

类型T的方法addEdge（GraphEdge）未定义

我如何解决这个问题，或者我的方法是否还可以

下面是一些更好地描述场景的代码：

public class GraphNode {
   protected Graph graph;

   public GraphEdge addEdge(){
   //some code
   }
}

public class AStarNode extends GraphNode {
   protected GraphEdge predecessor;
}

//The from and to properties can be either AStarNode or GraphNode
public class GraphEdge<T> extends Entity {
   protected T from;
   protected T to;

   public someMethod(){
       from.addEdge(this);
   } 

}

公共类图形节点{
保护图；
公共图形边缘补遗（）{
//一些代码
}
}
公共类AStarNode扩展GraphNode{
受保护的前体；
}
//from和to属性可以是AStarNode或GraphNode
公共类GraphEdge扩展实体{
保护T不受伤害；
保护T到；
公共方法（）{
从.增补（本）；
} 
}

GraphEdge类使用的泛型类型可以是任何类型，而不仅仅是GraphNode。宣言应该是

public class GraphEdge<T extends GraphNode> extends Entity {
   protected T from;
   protected T to;
}

公共类GraphEdge扩展实体{
保护T不受伤害；
保护T到；
}

此外，由于GraphEdge是泛型类型，因此不应将其用作AStarNode中的原始类型：

public class AStarNode extends GraphNode {
    protected GraphEdge<PutSomeTypeHere> predecessor;
}

公共类AStarNode扩展GraphNode{
受保护的前体；
}

为了确保我们谈论的是同一件事，请发布一个简短的代码片段，说明类之间的关系。我添加了一些代码来描述该场景。谢谢，只有52个部分需要参数化，但没关系。你觉得我的方法怎么样？有更好的吗？如果不知道这些类的用途、它们代表什么以及它们是如何使用的，那就很难说了。