在Java中使用单个UDP套接字从不同线程进行读/写安全吗

我正在编写服务于多个客户端的UDP服务器。 服务器上运行两种线程：侦听器线程（一个线程）和处理程序线程（多个）。 所有线程使用相同的套接字。侦听器线程接收传入的数据报并将其传递给相应的处理程序线程（每个客户端一个处理程序）。处理程序处理消息，创建响应数据报并将其发送给客户端。 问题是：

由于侦听器正在等待数据，发送操作可能被阻止

这种做法正确吗

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1.二号。对UDP是全双工的，Java

DatagramSockets

也是全双工的。处理程序创建响应（数据报）并将其发送给客户端。每个客户端都有自己的“对等”处理程序。