Java 使用由小方块定义的OpenCV在图像上检测物体的角点和角度？

我一直在努力寻找JAVA中最好、最简单的方法——如何使用OpenCV检测图像中的迷宫，并计算图像旋转到水平位置时的角点和角度

迷宫由放置在角落处的3个小黄纸正方形定义

我找到了这个局部解决方案：-但我没有技能将其修改为为为我工作：-/

两种测试图像情况：

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谢谢大家的帮助

好的，谢谢你对我问题的鼓励。多亏了它，我找到了部分soloution：

    Mat mazeImage = Imgcodecs.imread("vzory/real_5.jpg"); //, Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_COLOR
    Mat hsv = new Mat();
    Mat treshold = new Mat();
    Mat hierarchy = new Mat();
    Imgproc.cvtColor(mazeImage, hsv, Imgproc.COLOR_BGR2HSV);
    Core.inRange(hsv, new Scalar(20,135,135), new Scalar(30, 255, 255), treshold);

    List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
    Imgproc.findContours(treshold, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    PointContourCollection pointContourCollection = new PointContourCollection(new PointContourComparator());

    for (MatOfPoint contour : contours) {
        Point center = new Point();
        Moments moments = Imgproc.moments(contour);
        center.x = (int) (moments.m10/moments.m00);
        center.y = (int) (moments.m01/moments.m00);

        double area = Imgproc.contourArea(contour);

        if(area > 0.1){
            pointContourCollection.add(new PointContour(center, area, contour));
        }
    }

    Imgproc.drawContours(mazeImage, contours, -1, new Scalar(0, 255, 0), 5);

Mat mazeImage=Imgcodecs.imread（“vzory/real_5.jpg”）；/，Imgcodecs.CV\u加载\u图像\u颜色
Mat hsv=新Mat（）；
Mat treshold=新Mat（）；
Mat层次结构=新Mat（）；
Imgproc.cvtColor（mazeImage、hsv、Imgproc.COLOR_BGR2HSV）；
Core.inRange（hsv，新标量（20135135），新标量（30，255，255），treshold）；
列表等高线=新的ArrayList（）；
Imgproc.findContours（树梢、轮廓、层次、Imgproc.RETR\u列表、Imgproc.CHAIN\u近似值\u简单值）；
PointContourCollection PointContourCollection=新点ContourCollection（新点ContourComparator（））；
用于（点轮廓：轮廓）{
点中心=新点（）；
力矩=Imgproc.力矩（轮廓）；
中心x=（int）（矩.m10/矩.m00）；
中心y=（int）（矩.m01/矩.m00）；
双面积=Imgproc.轮廓面积（轮廓）；
如果（面积>0.1）{
添加（新的点轮廓（中心、面积、轮廓））；
}
}
绘制等高线图（mazeImage，等高线，-1，新标量（0，255，0），5）；

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类PointContourCollection-ArrayList的扩展-仅用于存储具有中心位置及其面积的黄色角落。角点使用PointContourComparator按面积大小进行排序

真的吗？你期待有人会在这里为你发明算法吗？这是一个学习计算机视觉的很酷的项目，不要让任何人给你答案，如果你自己找到了，这将意味着你对计算机视觉有更多的了解：）如果你有关于如何做某事的具体问题，我们将提供帮助。这是个大问题，我觉得很好！为什么偏？因为我现在需要找到一些将图像旋转到水平位置的解决方案。但有一个“小”问题——labyrint可以旋转四次。我已经计算了（现在）所有直线的角度，但现在我需要找到soloution如何决定哪个角度是实现良好旋转的“最佳”方式您想如何旋转它？