Java 将条件链重写为一行程序序列

我用Java编写了以下代码，用于控制机器人的主臂：

if (gamepad1.left_stick_y > 50)
{
    mainArm.setDirection(DIRECTION_FORWARD);
    mainArm.setPower(50);
}
else if (gamepad1.left_stick_y < -50)
{
    mainArm.setDirection(DIRECTION_REVERSE);
    mainArm.setPower(50);
}

if（gamepad1.left_stick_y>50）
{
主臂设置方向（向前方向）；
主臂设置功率（50）；
}
否则如果（gamepad1.left_stick_y<-50）
{
主臂设置方向（方向\反向）；
主臂设置功率（50）；
}

这只是很小的一部分，但是有很多这样的条件句，如果条件为真，有些条件句只有一条语句。它可以简化为：[伪代码。不要照字面理解。我知道它不会工作]

if（gamepad1.left_stick_y>50）主臂设置方向（DIRECTION_FORWARD），主臂设置功率（50）；
否则，如果（gamepad1.left_stick_y<-50）主臂设置方向（DIRECTION_REVERSE），主臂设置功率（50）；

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不幸的是，用于直接与硬件接口以设置电源等的库是封闭源代码的，因此修改它们是不可能的。

如果更改setter使其返回此

，则可以链接方法调用：

public MainArm setDirection(int dir) {
    this.direction = dir;
    return this;
}

if (gamepad1.left_stick_y > 50) mainArm.setDirection(DIRECTION_FORWARD).setPower(50);

您可以使用生成器设计模式。看看Java实现
您提出的优化是一个糟糕的优化。它比原来的更糟。代码的可读性变差，更容易出错。如果有多个这样的条件，人们可以考虑重构，或者通过以更为OOP的方式重新设计逻辑，或者通过定义一个从交换语句调用的方法……/P> < P>这个代码不会编译：

if (gamepad1.left_stick_y>50) mainArm.setDirection(DIRECTION_FORWARD), mainArm.setPower(50);
//                                                                   ^

通过放置逗号将多个操作转换为一个操作的尝试无效：

 15.27：与C和C++不同，java编程语言没有逗号运算符。
一种方法是允许在一次呼叫中更改电源和方向：

if (gamepad1.left_stick_y > 50) mainArm.setDirectionAndPower(DIRECTION_FORWARD, 50);

用于设置电源等的库是封闭源代码

如果无法修改库，则可以创建自己的帮助器方法来解决此缺点：

private static void setDirectionAndPower(Arm arm, Direction dir, int pow) {
    arm.setDirection(dir);
    arm.setPower(pow);
}

您可以使用三元运算符：

mainArm.setDirection((gamepad1.left_stick_y > 50)?DIRECTION_FORWARD:DIRECTION_REVERSE);
mainArm.setPower(50);

您是否已经在IDE中进行了尝试？为了保存打开和关闭大括号？为什么不执行与第一个示例中相同的操作，但删除换行符？您真的希望代码不可读且难以维护吗？mainArm.setPower（50）可以在if之外。而且你不应该为了“更少的代码行”而牺牲可读性。提示：你应该做相反的事情，而不是担心如何降低代码的可读性。从阅读罗伯特·马丁的《干净的代码》开始；只是为了了解你的想法是多么的适得其反。并且为了这个目的：switch语句只比冗长的if/else/if级联稍微“好”。首先，他们看起来“组织得更好”；但答案是错误的。是的，switch只是一种替代方案，但还有更多类似于采用设计模式或根本不编写代码的情况：）（使用第三方数据库）
mainArm.setDirection((gamepad1.left_stick_y > 50)?DIRECTION_FORWARD:DIRECTION_REVERSE);
mainArm.setPower(50);