Java 如何获取实体在box2D世界步中移动的距离？

我正在尝试为我的游戏循环实现线性插值和固定的时间步长。我正在使用libGDX引擎和box2D。我试图找到模拟在如下世界步骤中移动角色身体的量：

  old_pos = guyBody.getPosition();
  world.step(STEP_TIME, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS);
  new_pos = guyBody.getPosition();
  printLog(new_pos.x-old_pos.x);

每次返回0。模拟工作正常，身体每一步都会移动

附加代码：

@Override
public void render(float delta) {

    accumulator+=delta;
    while (accumulator>=STEP_TIME){
        accumulator-=STEP_TIME;
        stepWorld();
    }
    alpha = accumulator/STEP_TIME;
    update(delta);
    //RENDER 
}


    private void stepWorld() {
       old_pos = guyBody.getPosition();
       old_angle = guyBody.getAngle() * MathUtils.radiansToDegrees;
       world.step(STEP_TIME, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS);
       new_angle = guyBody.getAngle() * MathUtils.radiansToDegrees;
       new_pos = guyBody.getPosition();
    }

我试图用alpha来检查我在两个物理步骤之间的距离，这样我就可以插值精灵的位置

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谢谢

Body的

getPosition

方法正在返回引用-这意味着您不按值复制它，而只将position对象上的“指针”指定给

old\u pos

/

new\u pos

。但是，您在

步骤

之前分配一次，然后在

步骤

之后分配一次。总之，这两个变量都保持相同的对象，并且在

步骤

之后具有状态

您需要做的是按值复制位置向量-为此，您可以使用向量的

cpy（）

方法

您的代码应该如下所示

old_pos = guyBody.getPosition().cpy();
world.step(STEP_TIME, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS);
new_pos = guyBody.getPosition().cpy();
printLog(new_pos.x-old_pos.x);

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如果你不使用<代码> y>代码>坐标，你也应该考虑在浮动类型变量中只保留<代码> x <代码>不复制整个对象（但是它不应该真正影响你的性能）。我想添加一些我在尝试让它工作时发现的信息，我希望在开始时就知道这些信息

如果你打算在物理计算中使用固定的时间步长（你应该这样做），你也应该在物理步长之间插入（或外推）精灵的位置。在我的代码中，屏幕的渲染频率高于世界的步进频率：

@Override
public void render(float delta) {

    accumulator+=delta;
    while (accumulator>=STEP_TIME){
        accumulator-=STEP_TIME;
        stepWorld();
    }
    alpha = accumulator/STEP_TIME;
    update(delta);
    //RENDER using alpha
}

若要避免对移动对象进行抖动渲染，请在其位置渲染精灵或纹理（由alpha修改）。因为alpha是累加器与步进时间的比率，所以它始终在0和1之间

然后你需要知道你的身体在一步中移动了多少。这可以通过接受的答案或使用身体速度来完成：

newPos = oldPos + body.getLinearVelocity()*STEP_TIME*alpha

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然后只需在新位置渲染Sprite，就可以看到固定时间步长在大多数帧速率下的平滑移动。

尝试

printLog（new\u pos.x）

和

printLog（old\u pos.x）

，这些值是什么？它们会更新，但它们总是一样的：I/OUT:：-54.899673 I/OUT:：-54.899673 I/OUT:--I/OUT:：-54.229126 I/OUT:--I/OUT:：-53.55858 I/OUT:：-53.55858 I/OUT:--注意新的和旧的_pos是多么的相同？是的，它们不应该不同吗？是的，它应该根据您的要求而定，但很明显，这涉及到一个循环，只要存储循环外的“old_pos”。您提供的代码有限，因此很难看到发生了什么。这很有意义，谢谢。我会尝试一下。