Java JBox2D碰撞不反弹

我有一个Android应用程序，使用JBox2D进行物理模拟。唯一的动态对象是一个半径为0.07米的圆，以及几个静态圆和矩形，总游戏面积约为20米乘20米。我还通过ApplyForce方法使用了一些自定义力

无论何时任何物体发生碰撞，它们都会正确碰撞，但不会反弹；一切都在一起。所有实体都设置了密度、摩擦和恢复（某些对象的恢复大于1）

有人知道为什么这些碰撞不起作用吗？我认为这可能是因为物体的移动速度不够快，JBox2D无法算作适当的碰撞（Box2D中有一个截止点）

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谢谢

我找到了部分解决方案-如果速度低于某个阈值，Box2D（至少JBox2D）会忽略恢复-通过将我的所有对象放大10倍，阈值会相对降低，对象会反弹。

设置

设置。velocityThreshold=0.0001f

（或非常小）为我解决了问题。

这可能会有帮助

球对球碰撞-检测和处理

您使用的是什么版本的引擎？我建议您在2.1.2.2版本中再试一次，这可能已经修复了。是否可以在不重新编译JBox2D的情况下更改此版本？我使用的是v2.2.1.1，它是一个静态的最终版本。