Java jMonkeyEngine3（jME3）地形详细等级

我试图在jMonkeyEnging中生成地形，并且已经遵循了教程（）的内容，但是遇到了一个小问题。在simpleInitApp方法（详细级别）中的最后一段代码中，我得到了错误：

1. Cannot Find Symbol: class list
2. Cannot Find Symbol: class camera
3. Cannot Find Symbol: class arrayList

删除详细等级编码时，运行时会出现错误：

1. SEVERE: Uncaught exception thrown in Thread[LWJGL Renderer Thread,5,main]
java.lang.NullPointerException
    at mygame.Main.simpleInitApp(Main.java:35)
        at com.jme3.app.SimpleApplication.initialize(SimpleApplication.java:231)
    at         com.jme3.system.lwjgl.LwjglAbstractDisplay.initInThread(LwjglAbstractDisplay.java:129)
    at com.jme3.system.lwjgl.LwjglAbstractDisplay.run(LwjglAbstractDisplay.java:205)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:722)

我做错了什么，这不在教程中（或我的代码，下面）

packagemygame；
导入com.jme3.app.SimpleApplication；
导入com.jme3.material.material；
导入com.jme3.terrain.geomipmap.TerrainLodControl；
导入com.jme3.terrain.heightmap.AbstractHeightMap；
导入com.jme3.terrain.geomipmap.TerrainQuad；
导入com.jme3.terrain.geomipmap.lodcalc.DistanceLodCalculator；
导入com.jme3.terrain.heightmap.HillHeightMap；//练习2
导入com.jme3.terrain.heightmap.ImageBasedHeightMap；
导入com.jme3.texture.texture；
导入com.jme3.texture.texture.WrapMode；
导入jme3tools.converters.ImageToAwt；
/**
*试验
*@作者：我
*/
公共类Main扩展了SimpleApplication{
公共静态void main（字符串[]args）{
主应用程序=新主应用程序（）；
app.start（）；
}
私人地形四重地形；
材料层地形；
@凌驾
public void simpleInitApp（）{
flyCam.设置移动速度（50）；
//将草添加到mat_地形
纹理grass=assetManager.loadTexture（“Textures/grass.jpg”）；
mat_terrain.setTexture（“tex1”，草）；
mat_terrain.setFloat（“tex1Scale”，64f）；
//在mat_地形上添加污垢
纹理污垢=assetManager.loadTexture（“Textures/dirt.jpg”）；
mat_terrain.setTexture（“tex2”，泥土）；
mat_terrain.setFloat（“tex2Scale”，32f）；
//向mat_地形添加道路
纹理道路=assetManager.loadTexture（“纹理/road.jpg”）；
mat_terrain.Settextre（“tex2”，道路）；
mat_terrain.setFloat（“tex3Scale”，128f）；
//与一代人打交道
AbstractHeightMap heightMap=null；
HillHeightMap heightmap=null；
试一试{
heightmap=新的HillHeightMap（5131000,50100，（字节）3）；
}捕获（例外情况除外）{
例如printStackTrace（）；
}
//创造世界
int patchSize=65；
terrain=new TerrainQuad（“我的地形”，补丁大小，513，heightmap.getHeightMap（））；
//材料、位置、比例
地形。设置材料（mat_地形）；
地形.setLocalTranslation（0，-100,0）；
地形。设置局部比例（2f、1f、2f）；
rootNode.attachChild（地形）；
//LOD
列表摄影机=新的ArrayList（）；
添加（getCamera（））；
TerrainLodControl=新的TerrainLodControl（地形、摄像头）；
地形控制（控制）；
}
}

您需要导入Camera（来自jME3渲染包）以及List和ArrayList（来自java.util）

你最好在论坛上发布任何与jME相关的问题

    package mygame;

    import com.jme3.app.SimpleApplication;
    import com.jme3.material.Material;
    import com.jme3.terrain.geomipmap.TerrainLodControl;
    import com.jme3.terrain.heightmap.AbstractHeightMap;
    import com.jme3.terrain.geomipmap.TerrainQuad;
    import com.jme3.terrain.geomipmap.lodcalc.DistanceLodCalculator;
    import com.jme3.terrain.heightmap.HillHeightMap; // for exercise 2
    import com.jme3.terrain.heightmap.ImageBasedHeightMap;
    import com.jme3.texture.Texture;
    import com.jme3.texture.Texture.WrapMode;
    import jme3tools.converters.ImageToAwt;

    /**
     * test
     * @author Me
     */
    public class Main extends SimpleApplication {

        public static void main(String[] args) {
            Main app = new Main();
            app.start();
        }

        private TerrainQuad terrain;
        Material mat_terrain;

        @Override
        public void simpleInitApp() {
            flyCam.setMoveSpeed(50);

            //add grass to the mat_terrain
            Texture grass = assetManager.loadTexture("Textures/grass.jpg");
            mat_terrain.setTexture("tex1", grass);
            mat_terrain.setFloat("tex1Scale", 64f);

            //add dirt to the mat_terrain
            Texture dirt = assetManager.loadTexture("Textures/dirt.jpg");
            mat_terrain.setTexture("tex2", dirt);
            mat_terrain.setFloat("tex2Scale", 32f);

            //add roads to the mat_terrain
            Texture road = assetManager.loadTexture("Textures/road.jpg");
            mat_terrain.setTexture("tex2", road);
            mat_terrain.setFloat("tex3Scale", 128f);

            //deal with the generation
            AbstractHeightMap heightMap = null;
            HillHeightMap heightmap = null;
            try {
                heightmap = new HillHeightMap(513, 1000, 50, 100, (byte) 3);
            } catch (Exception ex) {
                ex.printStackTrace();
            }

            //create the world
            int patchSize = 65;
            terrain = new TerrainQuad("my terrain", patchSize, 513,                    heightmap.getHeightMap());

            //material, position, scale

            terrain.setMaterial(mat_terrain);
            terrain.setLocalTranslation(0, -100, 0);
            terrain.setLocalScale(2f, 1f, 2f);
            rootNode.attachChild(terrain);

            //LOD
            List<Camera> cameras = new ArrayList<Camera>();
            cameras.add(getCamera());
            TerrainLodControl control = new TerrainLodControl(terrain, cameras);
            terrain.addControl(control);
        }
    }