Java 如何在Box2D中获得车身的扭矩？

我正在用Box2D制作一个LibGDX游戏。我有一辆车，当按下一个键时，后轮会得到一些额外的扭矩，以便加速。汽车通过接头与车轮相连

public void handleInput(){
    if(Gdx.input.isKeyPressed(Input.Keys.D)){
        wheelBody.applyTorque(-100f, true); //Add torque when 'D' is pressed
    }
}

但是如果你在车在空中的时候按这个键，扭矩就会变大。当车轮触地时，汽车就会向前发动。我可以通过使用

MAX_TORQUE

值来避免这种情况。扭矩只有在低于

最大扭矩时才会增加

但我如何“测量”车轮上当前的扭矩？我没有找到
wheelBody.getTorque（）
函数。或者还有其他解决方案吗？
我想你不会喜欢下面的答案（我不喜欢）。我不知道有什么更好的方法来处理这一点，而不是修改C++的BOX2D源代码和与之接口的java源代码。
说明：

查看Box2D源代码，车身上的扭矩存储在其
m_扭矩
成员变量中。通过调用Java
applyTorque
方法，该变量会递增。同时，
m_-torque
变量没有公共途径获取其当前值。当我最初试图回答你的问题时，我惊讶地发现（即，确认你已经发现了什么）

该变量的唯一用途是在Box2D的孤岛解算器代码中，用于增加身体的角速度。它直接由
b2Island
类使用，该类是
b2Body
类的朋友类

解决问题#1

OTOH调用world step方法，默认情况下调用world clear forces方法。这反过来会将所有实体的扭矩重置回0。这意味着给定步骤后的扭矩可以通过该步骤的增量时间、物体的转动惯量和物体的角速度来确定。所有这些都可以通过公共方法访问

根据这些可访问的值计算扭矩值可能通过以下数学方法实现：
torque=I*w/h
（其中，
I
是通过获取质量数据方法访问的物体的转动惯量，
w
是通过获取角速度方法访问的角速度，
h
是阶跃的时间增量）。这假设物体的角阻尼设置为零（默认情况下为零）.但这对我来说似乎很难看，至少比我的第二个解决方案更难看

解决方案#2

我处理缺少扭矩吸收器的方法是，手动跟踪我在世界步之间施加在身体上的总扭矩，然后咬紧牙关使用该值

如果您需要，您可以在body的用户数据字段中跟踪此总和值，如果您尚未将其用于其他用途。当然，还有其他方法可以跟踪它，但在我看来，没有一种方法是有效的