Java android中的车辆检测与跟踪

我目前正在开发一个android应用程序，用于检测和跟踪在特定道路上行驶的任何类型的车辆。我目前正在使用openCV库来完成这项工作。经过这么多天的阅读，我已经意识到我需要使用BackgroundSubtractorMOG来检测运动，但我如何识别物体，特别是车辆。 我分为两个不同的概念，即：级联分类器和光流。我真的不知道这些是不是我需要的。 我实际上得到了一个haar分类器，我试图在以下代码段中实现它：

 public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {

    mRgb = inputFrame.rgba();
    mGray = inputFrame.gray();

    backgroundSubtractorMOG2.apply(mGray, mFGMask, 0.5d);

   //morphological opening 
    Imgproc.erode(mFGMask, mFGMask, new Mat());
    Imgproc.dilate(mFGMask, mFGMask, new Mat());
   //morphological closing
    Imgproc.dilate(mFGMask, mFGMask, new Mat());
    Imgproc.erode(mFGMask, mFGMask, new Mat());

  //mJavaDetector was earlier defined as
  // mJavaDetector = new CascadeClassifier(mCascadeFile.getAbsolutePath());

    MatOfRect vehicles = new MatOfRect();
    if (mJavaDetector != null) {
        mJavaDetector.detectMultiScale(mFGMask, vehicles, 1.1, 1, 2, new Size(0,0), new Size());
    }
    Rect[] vehiclesArray = vehicles.toArray();
    for (int i = 0; i < vehiclesArray.length; i++)
        Imgproc.rectangle(mRgb, vehiclesArray[i].tl(), vehiclesArray[i].br(), VEHICLE_RECT_COLOR, 3)
    return this.mRgb;
}

CameraFrame上的公共Mat（CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame）{
mRgb=inputFrame.rgba（）；
mGray=inputFrame.gray（）；
背景2.应用（mGray，mFGMask，0.5d）；
//形态开口
侵蚀（mFGMask，mFGMask，新材料（））；
Imgproc.deflate（mFGMask，mFGMask，new Mat（））；
//形态闭合
Imgproc.deflate（mFGMask，mFGMask，new Mat（））；
侵蚀（mFGMask，mFGMask，新材料（））；
//mJavaDetector早期定义为
//mJavaDetector=新的级联分类器（mcascadible.getAbsolutePath（））；
MatOfRect车辆=新MatOfRect（）；
如果（mJavaDetector！=null）{
mJavaDetector.detectMultiScale（mFGMask，车辆，1.1,1,2，新尺寸（0,0），新尺寸（））；
}
Rect[]vehiclesArray=vehicles.toArray（）；
对于（int i=0；i

运行此命令后，我在屏幕上没有任何检测到的迹象。 我的问题是：

这个项目在安卓系统中可行吗

如果是，您会建议什么样的最佳方法

能数一数这些车辆吗

是否也可以将车辆分类

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对于这种涉及多个概念的问题，要想得到好的答案，最好有好的标签，而不仅仅是android和openCV。@sandesh感谢您的观察。我对它进行了编辑，以反映更多的标签。要想对这类涉及多个概念的问题获得好的答案，最好有好的标签，而不仅仅是android和openCV。@sandesh感谢您的观察。我对其进行了编辑，以反映更多的标记。