Java 在OpenGL中跟踪并围绕路径旋转

我正在尝试一个练习，其中一辆车沿着（或者更简单地说，一条8字形轨道）行驶。我想使用

glTranslatef

和

glRotatef

来实现这一点。到目前为止，我已经能够通过使用参数化形式成功地使车辆沿着该路径跟随/平移，如下所示：

carX = (float) ((Math.cos(t) / (1 + Math.sin(t)*Math.sin(t))));
carY = 0.0f;
carZ = (float) ((Math.cos(t) * (Math.sin(t))) / (1 + Math.sin(t)*Math.sin(t)));
gl.glTranslatef(carX,carY,carZ);

X=（宽度*cos（t））/（1+sin^2（t））
Y=（宽度*cos（t）*sin（t））/（1+sin^2（t））
其中t在-pi中，pi

在守则中，这项规定如下：

carX = (float) ((Math.cos(t) / (1 + Math.sin(t)*Math.sin(t))));
carY = 0.0f;
carZ = (float) ((Math.cos(t) * (Math.sin(t))) / (1 + Math.sin(t)*Math.sin(t)));
gl.glTranslatef(carX,carY,carZ);

这样就足够了。我现在的问题是旋转车辆，使其沿着贝努利的Lemniscate定义的路径行驶。我想通过使用

glRotatef

绕Y轴旋转来实现这一点，但我不确定如何在

glRotatef

中查找输入角度。“旋转”当前已就位，因此它仅操纵车辆，并且似乎只需要正确的数学知识来跟随路径

我尝试过的事情：

• 使用上面列出的X和Y形式的导数。我独立使用它们，因为我不确定如何/是否需要将它们组合起来用于角度。有一些 轻微操纵它们沿着原点附近的直线区域， 但在弯道附近发生了故障
• 直接求直线的切线 t值并转换为度。导致了不稳定的旋转

如果任何人有任何可能比glRotatef方法更好的建议，也将不胜感激。我已经看到了

gluLookAt

，我可能会尝试使用它来找到解决方案

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（注意：我使用Java和FFP在JOGL中工作，但我对C/C++代码片段很熟悉。）

假设摄影机视图是驾驶员视图，

gluLookAt

正是您需要的！根据您的

carX、carY、carZ

计算（假设数学良好），您可以存储以前的值并使用它：

//globals & imports:
import javax.vecmath.*;

Vector3f current = new Vector3f();
Vector3f prev = new Vector3f();

计算如下：

//on drawing:
prev.set(current);
current.x = (float) ((Math.cos(t) / (1 + Math.sin(t)*Math.sin(t))));
current.z = (float) ((Math.cos(t) * (Math.sin(t))) / (1 + Math.sin(t)*Math.sin(t)));

glu.gluLookAt(current.x, 0f, current.z,
              current.x - prev.x, 0f, current.z - prev.z,
              0f, 1f, 0f);

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回家后我会测试它，以确保它正常工作，但据我所知，这应该可以做到。

你能做一些简单的事情，比如计算

（carX（t+epsilon），carZ（t+epsilon））

，然后使用

（carX（t），carZ（t））

到它的向量作为方向。一旦你有了这个向量，角度将是

Math.atan2（deltaZ，deltaX）

。atan2（dy/dt，dx/dt）应该给出你想要的角度。你能解释一下这种方法有什么问题吗？谢谢你们两位的评论。正如我所能描述的，车辆当前在红点处垂直于蓝线旋转。在阅读了更多的内容之后，这可能就是这个示例的实际绘制方式，尽管这不是我想要的行为。我现在不在电脑旁，所以我无法跟踪新的尝试，但如果发现任何新的尝试，我会再次更新。