Java 球在倾斜平面上滚动

我正在尝试编写我自己的物理程序（请不要使用box2d答案），我想要一个球在它碰到的任何斜面上滚动。我在物理方面有丰富的经验，但由于某些原因，我似乎无法在任何地方找到如何在编程中做到这一点。非常感谢您对如何解决此问题的任何帮助

从几何角度思考

首先，你需要知道球是否和哪个平面接触。从球的位置创建一个垂直向下的向量。找到该向量与之相交的最近平面。这可以通过向量数学来实现，例如，你在wiki中找到的基础知识：

---

现在您知道了平面，可以计算球和平面交点之间的距离。如果距离您提供的非常有限的信息，它看起来像的副本，您也可以在