计算3D世界中相机的单个距离，Java

我是3D渲染的初学者，为了获得学习经验，我想从头开始制作自己的引擎。我已经寻找了很长一段时间，但没有找到一种方法，可以找到每个像素与相机之间的距离。有人知道我能做些什么来找到这些价值观吗？（我在Java工作。）

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如果有人想要更多的细节，我很乐意提供

欢迎来到stackoverflow！考虑把你现在的代码作为问题的一部分。当你说“从相机到像素的距离”时，你的意思是什么？摄影机是整个视口，因此从摄影机到任何可见像素的距离为0。也许你指的是从相机平面到z轴上更远一点的距离？对不起，延迟了，是的，我指的是从相机到z轴上更远一点的距离。我也主要在寻找计算的数学。我目前还没有真正的计算代码，因为我所做的东西显然不起作用。