Java 如何解决此90或-90旋转问题

我写了这段代码，用于在角色前面创建一个平面，然后使用它 检查敌人的位置，知道他们是否在飞机内

代码是用Java编写的，在我们的服务器上运行，我们使用Unity在游戏中使用它

在下面的代码中，AreaWidth是我们要检查的平面的宽度，Area length是其长度。 消息是保存有关我们的球员的数据，如位置和四元数。 bwNode保存着我们正在检查的当前目标的数据

float AreaWidth=message.getWidth（）；
float AreaLength=message.getLength（）；
双Fi、cs、sn；
Fi=message.quaternion.toEulerAngles（）.getY（）；
cs=Math.cos（Fi）；
sn=数学sin（Fi）；
int ptx，pty；
ptx=（int）（bwNode.getLoc（）.getX（）-message.loc.getX（））；
pty=（int）（bwNode.getLoc（）.getZ（）-message.loc.getZ（））；
双珀伦，阿隆根；
perplen=数学绝对值（ptx*sn-pty*cs）；
alonglen=ptx*cs+pty*sn；
如果（perplen=0&&alonglen那么就我所知，这不是一个关于统一的问题，因为它只与后端相关

无论如何，你真的混淆了目标位置和玩家位置的术语，注意在你的屏幕上，飞机将始终面对目标，无论玩家看起来在哪里

我会这样做，在玩家的坐标系中表达目标，类似这样：

float AreaWidth = message.getWidth();
float AreaLength = message.getLength();

Fi = message.quaternion.toEulerAngles().getY();
cs = Math.cos(Fi);
sn = Math.sin(Fi);

// First, move the target from word axis origin to player axis origin
float tx = (bwNode.getLoc().getX() - message.loc.getX());
float tz = (bwNode.getLoc().getZ() - message.loc.getZ());

// Now rotate the target around it new word origin to apply player rotation
float ptx = cs * tx - sn * tz;
float ptz = sn * tx + cs * tz;

// Now ptx and ptz are in new word coordinates, simply test them agains area
if (-AreaWidth / 2 <= ptx && ptx <= AreaWidth / 2 && AreaLength => 0 && AreaLength <= l) {
    // It is inside
} else {
    // It is outside
}

float AreaWidth=message.getWidth（）；
float AreaLength=message.getLength（）；
Fi=message.quaternion.toEulerAngles（）.getY（）；
cs=Math.cos（Fi）；
sn=数学sin（Fi）；
//首先，将目标从单词轴原点移动到玩家轴原点
float tx=（bwNode.getLoc（）.getX（）-message.loc.getX（））；
float tz=（bwNode.getLoc（）.getZ（）-message.loc.getZ（））；
//现在将目标旋转到新单词原点周围，以应用玩家旋转
浮动ptx=cs*tx-sn*tz；
浮动ptz=sn*tx+cs*tz；
//现在ptx和ptz处于新的单词坐标中，只需在新的区域重新测试它们
如果（-AreaWidth/2首先感谢您的回答！我刚刚测试了它，现在它在播放机前工作，但新的问题正在发生。这里有一个视频显示：我认为我们计算ptx和ptz的方式有问题。正如您所看到的球体（敌人）仅在播放器的右侧被视为内部，当目标X位置大于宽度/2时，正确地被视为外部。但在播放器的左侧，它始终被视为外部。我调试了未满足的条件，它恰好是第二个条件，检查ptz。出于某种原因，ptx和ptz与您相同可以在视频中看到，这会导致左侧问题。此外，无论目标距离播放器有多远，如果在左侧，它都会被视为在播放器内部，但不会检查实际长度。在本测试中，宽度为6，长度为15。这是Unity中使用的代码，以便我可以直观地进行调试。请注意，我修改了您最初对ptz的检查还有长度，因为我们想确保我们在长度范围内，而不是更远。哦，傻我，我弄乱了ptz公式，它应该是
ptz=sn*tx+cs*tz
not
ptz=sn*tz+cs*tx
，现在应该可以了。非常感谢你。你在这里真的帮了我的忙。现在它工作得很好。给我发一封电子邮件到bringitongame@gmail.com如果我有办法奖励你