Java 在Android Studio中导入Tango示例项目时缺少aidl

我下载了用于Java的和。将区域学习示例导入Android Studio后，我进入libs文件夹，并将SDK添加为库。然后，我尝试构建项目，但得到错误“error:executionfailed for task”：tangutils:compileReleaseAidl.aidl丢失”。查找此错误后，我发现多人在使用构建工具版本23.0.0 rc1时出现此问题，切换到22.0.1会有所帮助，但我仍然有相同的错误。下面是我的build.gradle文件

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 19
    buildToolsVersion '22.0.1'

    defaultConfig {
        applicationId "com.projecttango.experiments.javaarealearning"
        minSdkVersion 17
        targetSdkVersion 19
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
        }
    }
}

dependencies {
    compile project(':tangoUtils')
    compile files('libs/tango_java_lib.jar')
    compile files('libs/TangoSDK_Nash.jar')
}

---

您在构建文件中引用了另一个模块——该模块是否使用构建工具23？其他模块呢？谢谢！原来另一个模块仍然在使用构建工具23。