用Java读取串行信息

我正在移植一个已经用Python开发的Android应用程序。在Python程序中，有一行我正试图完全理解：

self.comfd = Serial(...) # from the pySerial API
....
self.buffer  = list(struct.unpack('192H', self.comfd.read(384)))

据我所知，

self.comfd.read（384）

正在读取384字节，

unpack（'192H'）

正在从该数据中解压192个未签名的短消息。这是否正确

现在在Java中，我已经能够使用

SerialPort device = SerialPort(file, baud, flags);
InputStream in = device.getInputStream(); 

我的问题是，现在我有了输入流，如何像Python程序那样创建无符号的短裤

我尝试过的（没有产生正确的值）：

byte[]buffer=新字节[384]；
in.read（缓冲区）；
ByteBuffer bb=ByteBuffer.allocate（2）；
对于（int i=0；i

我做错了什么？谢谢你的帮助

编辑：我合并了Jason C的答案，而且我循环错误。通过将其更改为

for（int i=0；i

解决了我的问题。

您可以使用字符（在Java中是一个16位无符号值），例如：

使用bb.order（）设置big-vs.little-endian

您也可以不使用ByteBuffer将2个字节打包成一个int（假定为小endian）。字节在Java中是有符号的，因此您必须在移位之前将字节转换为无符号值，您可以通过将其临时存储在一个短值（或int或任何足以容纳0-255的大值）中来实现：

short b0=（缓冲区[0]&255）；//技巧转换为无符号
短b1=（缓冲区[1]&255）；
int val=b0 |（b1Java没有无符号的数字（
char
是16位无符号的，但它不是一个数字，
char
的数学运算将始终导致对
int
的隐式强制转换）

如果将2个字节的无符号数据读入
short
，并希望看到0-65535（而不是-32768-32767）范围内的值，则必须使用可以包含该范围内值的类型

对于16位
short
的情况，下一个较大的值是32位
int

short signed = ...;
int unsigned = signed & 0xFFFF;

假设
signed
的值为
0xFFFF
，则会发生以下情况：

short signed = -1; // FFFF on byte level

表达式
signed&0xFFFF
包含一个
short
和一个
int
0xFFFF
是一个文本整数类型的数字，当在Java源代码中找到它时，它被认为是
int
。您可以通过将其更改为
0xFFFF
来将其设置为
long
（如果要将无符号的
int
转换为
long
，则需要该参数）

由于
&
运算符在一个公共类型中需要两边，因此Java将静默地转换较小的类型

int stillSigned = (int) signed; // hidden step

它仍将具有完全相同的值-1，因为在查看它时，这是以前的无符号值，但它在bytelevel上更改为
0xFFFFFFFF

现在应用位操作以删除所有添加的
FF
s

int unsigned = stillSigned & 0xFFFF;

最后在字节级上得到
0x0000FFFF
，最后可以看到65535的值

由于正好有16位值，所以可以使用
char
并将其强制转换为
int

char value = ...;
int unsigned = value;

但上述方法适用于任何无符号转换：
byteValue&0xFF
，
shortValue&0xFFFF
，
intValue&0xffffff


接下来应该做的事情是不要使用简单的
InputStream
来执行

SerialPort device = SerialPort(file, baud, flags);
InputStream in = device.getInputStream(); 
byte[] buffer = new byte[384];
in.read(buffer);

原因是不能保证读取缓冲区中所需的所有字节。如果流已完成，它将返回已读取的字节数或
-1
。手动编写确保缓冲区已满的代码很麻烦，但有一个简单的解决方案：

DataInputStream
具有非常好的功能，您可以使用：

SerialPort device = SerialPort(file, baud, flags);
DataInputStream in = new DataInputStream(device.getInputStream());
int unsignedShort = in.readUnsignedShort();

从
字节[]
数据中获取不同数字的另一种方法是使用
ByteBuffer
，因为它提供了类似
.getShort（）

我已经更新了这个答案，我以前的答案不是最好的。请注意，DataInputStream假设大端字节顺序，并且这是不能更改的。这是正确的。例如，这样做会有所帮助。或者使用
字节缓冲
方式并指定正确的
字节顺序
。
char value = ...;
int unsigned = value;

SerialPort device = SerialPort(file, baud, flags);
InputStream in = device.getInputStream(); 
byte[] buffer = new byte[384];
in.read(buffer);

SerialPort device = SerialPort(file, baud, flags);
DataInputStream in = new DataInputStream(device.getInputStream());
byte[] buffer = new byte[384];
in.readFully(buffer);

SerialPort device = SerialPort(file, baud, flags);
DataInputStream in = new DataInputStream(device.getInputStream());
int unsignedShort = in.readUnsignedShort();

SerialPort device = SerialPort(file, baud, flags);
DataInputStream in = new DataInputStream(device.getInputStream());
byte[] buffer = new byte[384];
in.readFully(buffer);
ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.wrap(buffer);
while (byteBuffer.hasRemaining()) {
    int unsigned = byteBuffer.getChar();
    System.out.println(unsigned);
}