Java 在android中使用opencv检测玩具车后面

我有一个在java中使用opencv跟踪follow toy car的项目，但我不知道如何检测并为后面的汽车创建一个矩形。下面是我所有的想法和方式，我做，但它仍然没有发现好

我的源图像：

我的目标是发现车后。像这样的东西（我用颜料画：））

我的想法是：

_将rgb图像转换为灰度图像。使用Canny检测找到边缘，使用GaussianBlur使图像更平滑

Imgproc.cvtColor(mImageRGBA, thresholded, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY,3);
Imgproc.Canny(thresholded, thresholded, 78, 212);
Imgproc.GaussianBlur(thresholded, thresholded, new Size(5, 5), 2.2, 2);

我的形象会是这样的

_然后，我将使用findcontour找到汽车的轮廓并绘制它

List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
Mat mHierarchy = new Mat();

Imgproc.findContours(thresholded, contours, mHierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ) {
      circle_contour = contours.get(i).toArray();
      double contour_length = circle_contour.length;
      if (contour_length < 50) continue;
      Imgproc.drawContours(thresholded,contours,i,new Scalar(255,255,255),2);
      .
      .
      .

List contours=new ArrayList（）；
Mat mHierarchy=新Mat（）；
Imgproc.findContours（阈值、轮廓、层次结构、Imgproc.RETR\u外部、Imgproc.CHAIN\u近似简单）；
对于（int i=0；i

我的形象是这样的：

最后，我不会画轮廓，我会用Minareac来找到大小合适的矩形，我会画这个矩形

//Imgproc.drawContours(thresholded,contours,i,new Scalar(255,255,255),2);// remove this line and continue to find rectangle for car.
     .
     .
     .

Car_Rect = Imgproc.minAreaRect(new MatOfPoint2f(contours.get(i).toArray()));
float rect_width = Car_Rect.boundingRect().width;
float rect_height = Car_Rect.boundingRect().height;
float rect_ratio = rect_width/rect_height;
Point points[] = new Point[4];
Car_Rect.points(points);
if((Car_Rect.angle<=value1)&&(rect_width>value7)&&(rect_width<value8)&&(rect_height>value9)&&(rect_height<value10))
{
      Imgproc.line(thresholded,points[0],points[1],new Scalar(255, 255, 255),2);
      Imgproc.line(thresholded,points[1],points[2],new Scalar(255,255,255),2);
      Imgproc.line(thresholded,points[2],points[3],new Scalar(255,255,255),2);
      Imgproc.line(thresholded,points[3],points[0],new Scalar(255,255,255),2);

 }

//Imgproc.drawContours（阈值化，轮廓，i，新标量（255255255），2）；//删除此行并继续查找汽车的矩形。
.
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.
Car_Rect=Imgproc.minareact（新的MatOfPoint2f（cours.get（i）.toArray（））；
float rect_width=Car_rect.boundingRect（）.width；
float rect_height=Car_rect.boundingRect（）.height；
浮动矩形比=矩形宽度/矩形高度；
点点[]=新点[4]；
汽车直线点（点）；
if（（轿厢直角值7）和&（轿厢宽度值9）&&（rect_height我也做过类似的事情。这需要一些努力，但对于您的需求来说非常有限。问题是您可以使用haar分类器或级联分类器来实现这一点。但要使用它进行检测，您需要一个XML文件，其中包含它应该识别的图像的数据。Opencv提供了一些默认的分类器XML我不喜欢检测人脸、眼睛、嘴巴、车牌等。但不幸的是，OpenCv没有提供和xml来检测汽车的后视图，因此一种方法是根据您的要求创建您自己的分类器xml，并执行与对象识别（如人脸识别）类似的编码。别忘了使用xml更改人脸分类器您自定义的xml文件

先读这个


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谢谢你的回答，因为我需要一个稳定的矩形作为对象，所以你的方法是检测对象并获得宽度和高度稳定的矩形？？？，还有一个问题是对象的阴影，有阴影的对象可以吗？不管怎样，非常感谢你的帮助阴影效果会自动产生注意。有一件事你必须注意，这些特征是用haar分类器发现的，但是你会给出围绕对象绘制的矩形的尺寸。所以你手动给出矩形的高度和宽度。好了，非常感谢你，也许我会按照你的方式，我对这种方法一无所知“Haar特征的级联分类器”。看起来像是模板匹配。但我会研究它，再一次，非常感谢：）