Java 在ubuntu服务器上执行selenium时出现问题

我试图在

Ubuntu服务器上执行
Selenium
，但驱动程序版本总是有问题。我不知道更多的选项来检查它，所以我在这里试图解决这个问题

首先是环境：

System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "chromedriver");
WebDriver driver = new ChromeDriver();
driver.get("https://google.es");
driver.quit();

Maven:ApacheMaven 3.3.9

Java:1.8

Chrome:Google Chrome 59.0.3071.115

Chrome驱动程序：ChromeDriver 2.30.477691

当我尝试执行
mvn clean test
时，它返回此错误：

生成信息：版本：“3.4.0”，版本：“未知”，时间：“未知”

系统信息：主机：'ubuntu-2gb-lon1-01'，ip:'127.0.1.1'，os.name:'Linux'，os.arch:'amd64'，os.version:'4.4.0-81-generic'，java.version:'1.8.0_131'

驱动程序信息：Driver.version:ChromeDriver

简单的java代码如下：

System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "chromedriver");
WebDriver driver = new ChromeDriver();
driver.get("https://google.es");
driver.quit();

有人能帮我安装一个Chrome驱动程序版本来解决这个问题吗？

我认为我做得不对

问候
 System.setProperty（“webdriver.chrome.driver”，“驱动程序路径””

在这里，您必须通过磁盘中驱动程序所在的路径。
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