Java 我需要一些机器人的刚体碰撞检测引擎

我曾试图让自己在Android上工作，但失败了。我的意思是刚体碰撞检测基本上是有一堵墙，玩家一碰到墙，它就无法通过。我试过使用Box2D、Emini引擎、PPhys2D、Phys2D，它们要么没有足够的教程，要么非常复杂。我写这篇文章是为了与我的普通Java游戏一起使用：

//package
import java.awt.*;
import java.awt.event.*;
import javax.swing.*;
public class DCDE {
int plx, ply, obx, oby, obw, obh, plw, plh;
Rectangle north;
Rectangle east;
Rectangle south;
Rectangle west;
boolean debug=true;
public void debug(Graphics g)
{
    Graphics2D g2 = (Graphics2D)g;
    if(debug)
    {
        if(!(north==null)&&!(east==null)&&!(south==null)&&!(west==null)){
            g2.setColor(Color.YELLOW);
            g2.draw(north);
            g2.draw(east);
            g2.draw(south);
            g2.draw(west);
            g2.fill(north);
            g2.fill(east);
            g2.fill(south);
            g2.fill(west);
        }
    }
}
public void detect(int plxj, int plyj, int obxj, int obyj, int obwj, int obhj, int plwj, int plhj)
{
    plx=plxj;
    ply=plyj;
    obx=obxj;
    oby=obyj;
    obw=obwj;
    obh=obhj;
    plw=plwj;
    plh=plhj;
    Rectangle playr = new Rectangle(plx, ply, plw, plh);
    Rectangle objr = new Rectangle(obx, oby, obw, obh);
    north = new Rectangle((obx), (oby-1), obw, 1);
    east = new Rectangle((obx+obw), (oby), 1, obh);
    south = new Rectangle((obx), (oby+obh)+1, obw, 1);
    west = new Rectangle((obx-1), oby, 1, obh);
    if(playr.intersects(north)){
        ply=(oby-plh-1);
        if(debug)System.out.println("NORTH");
    }
    if(playr.intersects(east)){
        plx=(obx+obw+1);
        if(debug)System.out.println("EAST");
    }
    if(playr.intersects(south)){
        ply=(oby+obh+1);
        if(debug)System.out.println("SOUTH");
    }
    if(playr.intersects(west)){
        plx=(obx-plw-1);
        if(debug)System.out.println("WEST");
    }
}
}

这在我制作的计算机java游戏上运行得很好，但是现在我需要上面的东西，但android除外。那么，是否有某种仅仅为碰撞检测而设计的引擎，而不是整个重力的东西，或者是否有一些简单的数学方法我可以使用

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提前感谢。

为什么不使用已经在android上运行的图形引擎，比如或。我很抱歉，他们已经有了一些内置的东西，还有一些其他的好东西。

为什么不使用一个已经在android上运行的图形引擎，比如或。我很抱歉，他们已经内置了一些东西以及其他一些不错的东西。

你仍然可以在Android中使用矩形和

intersect（）

，只需切换到

Android.graphics.Rect

并将宽度和高度成员转换为左下角即可。或者这不是你想要的？我试过了，它跑得很慢。还有其他方法吗？你可能不会比比较整数更快。你在真正的设备上试过了吗？我问这个问题是因为模拟器上的速度太慢了。我在我的Xperia Play（R800i）@stevehb上试用了它。DCDE方式（如上所述，并针对android进行了优化）是否高效，以及该怎么做？您可以这样做吗？您仍然可以在Android中使用矩形和

intersect（）

，只需切换到

Android.graphics.Rect

，并将宽度和高度成员转换为左侧和底部。或者这不是你想要的？我试过了，它跑得很慢。还有其他方法吗？你可能不会比比较整数更快。你在真正的设备上试过了吗？我问这个问题是因为模拟器上的速度太慢了。我在我的Xperia Play（R800i）@stevehb上试用了它。DCDE方式（如上所述，并针对android进行了优化）是否高效，以及该怎么做？你会那样做吗？我是那种真正了解幕后情况的人。你不必学习一点Box2d，但他们的许多例子都涵盖了你想做的事情。我更像是那种真正了解幕后情况的人。+1代表AndEngine。您将不得不学习一点关于Box2d的知识，但他们的许多示例都介绍了您想要做的事情。