Java 如何计算旋转立方体的顶点坐标？

我目前正在尝试用java制作一个方向计算器，但在旋转各种对象时遇到了一些问题

假设我们有一个具有初始位置的立方体，它的每个顶点都是已知的（还有它的中心）。然后，立方体从Y轴上的初始位置以angley弧度（或度，无所谓）旋转，并在X轴上以anglex弧度旋转。为了保持简单，我将不使用Z轴，而且立方体的中心位于图形的原点

考虑到所有已知并标记有v1到v8的顶点的坐标，以及已知的anglex和angley，有人能告诉我立方体每个顶点的表达式吗

请不要告诉我Java中可能存在或不存在的帮助器方法。只要告诉我每个点的原始表达式（如果可以节省空间，可以将它们集成到for循环中）

如果你真的需要一个初始条件的例子，考虑下面的立方体：

 float vertices[]={
1, 1, -1,  //v1 - top front right
1, -1, -1, //v2 - bottom front right
-1, -1, -1,//v3 - bottom front left
-1, 1, -1, //v4 - top front left

1, 1, 1,  //v5 - top back right
1, -1, 1, //v6 - bottom back right
-1, -1, 1,//v7 - bottom back left
-1, 1, 1 //v8 - top back left
};

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一般来说，这取决于旋转的顺序。旋转通常不会相互影响，即先绕轴a旋转，然后绕轴be旋转，或者反之亦然。每个旋转都可以矩阵形式表示为顶点的线性函数。将原始坐标映射到旋转坐标的最终矩阵是各个旋转的乘积。所以你可以计算各个旋转矩阵（谷歌“旋转矩阵”），计算它们的乘积，然后计算这个矩阵与每个顶点的乘积，得到最终的顶点。 一般来说，也就是说，在计算机图形学等领域，为了避免由于旋转顺序依赖性而产生的混乱，我们使用四元数来表示旋转，但这会涉及更多。。。

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希望这对您有所帮助并为您提供正确的查看方向：）

您可以使用旋转矩阵旋转单点

所以它最终使用了矩阵乘法方程

 v' = R * v 

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其中，v是笛卡尔坐标系中作为向量的点，R是旋转矩阵，v'是新点。你必须对每一点应用这个乘法

如果我们给你一个旋转任意点的公式怎么样？这样你就可以把它应用到立方体的每个顶点，或者任何其他多面体上。我们告诉你买一本像样的计算机图形学书怎么样？福利和范·达姆很好。