Java ioio代码LCD JHD162A无法初始化

在大约5小时的家庭作业后在此提问，因此避免从谷歌搜索最热门的参考资料

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我正在尝试将LCD JHD162A连接到ioio V1，但LCD未初始化，它显示一行黑匣子，我的意思是“LCD未正确初始化”，原因可能是什么？下面显示了核心代码，是否存在代码错误

连接：

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• LCD 16x2 | RS | E | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7|

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• IOIO板|端口1 |端口2 |端口3 |端口4 |端口5 |端口6 |端口7 |端口8 |端口9 |端口10|

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所有连接都正常，并经过三次或多次检查
信息：对比度可调

核心代码：

class Looper extends BaseIOIOLooper {


// Create object for assigned to output port
private DigitalOutput D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,RS,E;

// This function will do when application is startup
// Like onCreate function but use with ioio board
@Override
public void setup() throws ConnectionLostException {

    // Assigned eacth object to each output port and initial state is false

    D0 = ioio_.openDigitalOutput(3, false);
    D1 = ioio_.openDigitalOutput(4, false);
    D2 = ioio_.openDigitalOutput(5, false);
    D3 = ioio_.openDigitalOutput(6, false);
    D4 = ioio_.openDigitalOutput(7, false);
    D5 = ioio_.openDigitalOutput(8, false);
    D6 = ioio_.openDigitalOutput(9, false);
    D7 = ioio_.openDigitalOutput(10, false);
    RS = ioio_.openDigitalOutput(1, false);
    E = ioio_.openDigitalOutput(2, false);



            lcd_init();
            Print("LCD is ok", 0x82);

    }


}

// This function will always running when device connect with ioio board
// It use for control ioio board
@Override
public void loop() throws ConnectionLostException { }

// Function for send high pulse to LCD
public void enable() {
    try {

        // Set e to be High
        E.write(true);

        // Send high pulse for one millisecond
        Thread.sleep(1);

        // Set back to Low
        E.write(false);
    } catch (ConnectionLostException e) {
    } catch (InterruptedException e) { }
}

// Function for convert integer to boolean and send to data port on LCD
public void senddatabit(int i) {
    // Call function for convert integer to boolean
    // and set boolean logic to each port
    try {
        D0.write(check(i));
        D1.write(check(i >> 1));
        D2.write(check(i >> 2));
        D3.write(check(i >> 3));
        D4.write(check(i >> 4));
        D5.write(check(i >> 5));
        D6.write(check(i >> 6));
        D7.write(check(i >> 7));
    } catch (ConnectionLostException e) {
        e.printStackTrace();
    }       

    // Call enable function
    enable();
}

// Function for convert integer value to boolean
public boolean check(int i) {

    // Create variable for convert binary to boolean
    // Use for command LCD on IOIO Board
    boolean st = false;
    i = i & 0x01;
    // If i = 0 set st = false or if i =1 set st = true
    // and return st back to main program
    if(i == 0x00)
        st = false;
    else if(i == 0x01)
        st = true;
    return st;
}

// Send command to LCD
public void lcd_command(int com) {
    try {
        // Set rs port to low
        RS.write(false);
    } catch (ConnectionLostException e) {
        e.printStackTrace();
    }

    // Call senddatabit for send command
    senddatabit(com);
}

// Send command to LCD
public void lcd_write(int text) {
    try {
        // Set rs port to high
        RS.write(true);
    } catch (ConnectionLostException e) {
        e.printStackTrace();
    }

    // Call senddatabit for send data
    senddatabit(text);
}       

// Send data to LCD
public void lcd_init() {

    // LCD 8 Bit 5x7 Dot 2 Line
    lcd_command(0x38);

    // Clear screen
    lcd_command(0x01);

    // Display on, no cursor
    lcd_command(0x0C); 


}

// Send one letters to LCD with set address
public void SendC(char c, int address) {

    // Set address
    lcd_command(address);

    // Send the letters to LCD
    lcd_write(Integer.valueOf(c));
}

// Send text string to LCD
public void Print(String str, int address) {

    // Send the letters one by one until the end
    for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
        SendC(str.charAt(i), address);
        address++;
    }
}
}

类循环器扩展了BaseIOIOLooper{
//创建分配给输出端口的对象
专用数字输出D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、RS、E；
//此函数将在应用程序启动时执行
//与onCreate函数类似，但与ioio板一起使用
@凌驾
public void setup（）引发ConnectionLostException{
//将每个对象分配给每个输出端口，初始状态为false
D0=ioio_u2;openDigitalOutput（3，false）；
D1=ioio_u2;openDigitalOutput（4，false）；
D2=ioio_u2;openDigitalOutput（5，false）；
D3=ioio_u2;openDigitalOutput（6，false）；
D4=ioio_u2;openDigitalOutput（7，false）；
D5=ioio_u2;openDigitalOutput（8，false）；
D6=ioio_u2;openDigitalOutput（9，false）；
D7=ioio_u2;openDigitalOutput（10，false）；
RS=ioio_u2;openDigitalOutput（1，false）；
E=ioio_u2;openDigitalOutput（2，false）；
lcd_init（）；
打印（“LCD正常”，0x82）；
}
}
//当设备与ioio板连接时，此功能将始终运行
//它用于控制IO板
@凌驾
public void loop（）抛出ConnectionLostException{}
//向LCD发送高脉冲的功能
公共作废启用（）{
试一试{
//将e设置为高
写（真）；
//发送高脉冲一毫秒
睡眠（1）；
//调低
E.写（假）；
}捕获（连接异常e）{
}捕获（中断异常e）{}
}
//用于将整数转换为布尔值并发送到LCD上的数据端口的函数
公共void senddatabit（int i）{
//调用函数将整数转换为布尔值
//并为每个端口设置布尔逻辑
试一试{
D0.写入（检查（i））；
D1.写入（检查（i>>1））；
D2.写入（检查（i>>2））；
D3.写入（检查（i>>3））；
D4.写入（检查（i>>4））；
D5.写入（检查（i>>5））；
D6.写入（检查（i>>6））；
D7.写入（检查（i>>7））；
}捕获（连接异常e）{
e、 printStackTrace（）；
}       
//调用启用函数
启用（）；
}
//用于将整数值转换为布尔值的函数
公共布尔检查（int i）{
//创建用于将二进制转换为布尔值的变量
//用于IOIO板上的命令LCD
布尔st=假；
i=i&0x01；
//如果i=0，则设置st=false或如果i=1，则设置st=true
//并将st返回主程序
如果（i==0x00）
st=假；
else if（i==0x01）
st=真；
返回st；
}
//向LCD发送命令
公共无效lcd_命令（int com）{
试一试{
//将rs端口设置为低
RS.write（假）；
}捕获（连接异常e）{
e、 printStackTrace（）；
}
//为send命令调用senddatabit
senddatabit(com),；
}
//向LCD发送命令
公共无效lcd_写入（整型文本）{
试一试{
//将rs端口设置为高
RS.write（真）；
}捕获（连接异常e）{
e、 printStackTrace（）；
}
//调用senddatabit以发送数据
senddatabit（文本）；
}       
//将数据发送到LCD
public void lcd_init（）{
//LCD 8位5x7点2线
lcd_命令（0x38）；
//清屏
lcd_命令（0x01）；
//显示打开，无光标
lcd_命令（0x0C）；
}
//向LCD发送一封带有设置地址的信函
public void SendC（字符c，整数地址）{
//设定地址
lcd_命令（地址）；
//把信寄给LCD
lcd_写入（整型值（c））；
}
//将文本字符串发送到LCD
公共无效打印（字符串str，int地址）{
//把信一封一封地寄到最后
对于（int i=0；i

我也有同样的问题。我不知道如何实现它。区别在于我使用的是C而不是java。尽管如此，我的代码似乎完全是你的。嘿，我已经解决了这个问题，我想让我们知道。我必须让它工作。让我知道你现在的状态。我的显示器在一号线上显示了16个街区。就这样。我做了所有的初始化并尝试了不同的初始化。