Java 如何在Vuforia中单击部分模型（没有Unity）？

我想通过点击屏幕，在Vuforia中创建调色板的可点击单元格（不带Unity）：

我发现多米诺骨牌具有类似的功能，并这样做：

• 创建一个平板对象和多个单元格对象

• 通过点击参数x，y（单击坐标）调用isTapOnSetColor函数并获取坐标

• 坐标是正确的，但获取部分对象的id/名称是错误的

我认为这一行的问题是：

boolean bool = checkIntersectionLine(matrix44F, lineStart, lineEnd);

在多米诺骨牌的例子中，这是：

bool intersection = checkIntersectionLine(domino->pickingTransform, lineStart, lineEnd);

但是我不知道该怎么做

domino->pickingTransform

并粘贴而不是这行modelViewMatrix（Tool.convertPose2GLMatrix（trackableResult.getPose（））.getData（））

我的触摸功能的完整代码：

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你能帮我点击一下吗？或者是另一种方式（不是Unity？

基本上，

domino->pickingTransform

是为每个domino对象绘制的最终矩阵。domino示例的工作方式是，对于每个对象（domino），应用程序检查屏幕触摸的投影点，并查看它是否与对象的矩阵相交。拾取矩阵并不完全相同，因为您希望使拾取矩阵更具响应性，因此可以使拾取矩阵比图形矩阵宽一点

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你说你得到了一个错误的id，但问题是-不同的细胞总是相同的id吗？如果不是，这可能是您在矩阵变换中产生的一些小计算错误。我建议进行一次可视化调试——为检测到的id添加一些图形指示，这样您就可以看到应用程序认为您单击了哪个单元格。这将帮助您朝着解决方案的方向前进。

“matrix44F”从“modelViewMatrix\u颜色”中获取其值，如我所见。那么，您在那里存储了哪些值？尝试使用此矩阵绘制一个直线矩形，以便查看其尺寸和位置。如果它没有正确地围绕单元格绘制，那么这确实是您的问题。@yakobom这是每个单元格的modelViewMatrixKeyframe