Java 如何使状态栏透明且文本颜色为灰色？

我试图使状态栏完全透明，我成功了，但问题是背景是白色的，这使得状态栏文本和图标不可读！！！所以我想把它变成深灰色和黑色

这使状态栏透明，并使导航按钮可见

 if (VERSION.SDK_INT >= VERSION_CODES.KITKAT) {
          Window w = getWindow();
          w.getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN);
          if (VERSION.SDK_INT >= VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
            w.setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);
          }
        }

这应该会使状态栏文本和图标变为灰色，但事实并非如此，因为上面的代码阻止了它。。！我想两者兼得

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尝试将其添加到你的应用程序中，然后单击“添加”

<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
<item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>

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上面的代码使底部导航按钮成为视图的一部分，这就是为什么我必须在问题中使用代码来防止这种情况发生。见图片

<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
<item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
            Window w = getWindow();
            w.setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS, WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);
        }