Java JOOQ/SQL如何基于外键选择最小日期

我有一个名为Foo的表，它包含3列（id、time、barId），我想从Foo中选择时间（存储为时间戳）是barId组中最低的字段。例如，如果我有

身份证，时间，巴里德

上午1点、10点、1点

上午2点、11点、1点

上午3点、10点、2点

上午4点、9点、2点

我希望收到后面的第1行和第4行

目前我正在使用

.select(FOO.ID, FOO.TIME.min, FOO.BAR_ID)
   .from(FOO)
   .where()
   .groupBy(FOO.BAR_ID)
   .fetchInto(Foo.class);

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我收到一个错误，指出

列“foo.id”必须出现在GROUP BY子句中或用于聚合函数中

我遇到的问题是我没有按所选的行进行分组

工作代码是

.select(FOO.ID, FOO.TIME.min, FOO.BAR_ID)
  .from(FOO)
  .where()
  .groupBy(FOO.ID, FOO.TIME, FOO.BAR_ID)
  .fetchInto(Foo.class);