Javascript 如何将多json转换为字符串分隔的逗号？

是否有快捷方式将people json对象转换为字符串分隔的逗号，而不使用循环和临时数组变量

const person_names = [];

const people = [
  {
    'name': 'stephen'
  },
  {
    'name': 'tom'
  }
];

for (person of people)
{
  person_names.push(person.name);
}

console.log(person_names.join());

使用.map（）怎么样

var-people=[
{
“姓名”：“斯蒂芬”
},
{
“姓名”：“汤姆”
}
];
console.log（people.map（x=>x.name）.join（“，”）