将Javascript日期（）转换为PHP Unix时间戳

我收到一个日期，它使用javascript的date（）函数生成一个时间戳，如下所示

1451351941210

但是，我的应用程序是用php编写的，我希望将该值转换为unix时间戳，如下所示

1451419198

我尝试过除以1000，但函数返回为18年，而不是18秒

下面是代码

<?php

// Get javascript date() value
$date = 1451351941210;

// divide by 100 and round
$start_time = round($date/1000);

// run through function and echo
echo time_elapsed_string('@'. $start_time);

// Time function
function time_elapsed_string($datetime, $full = false) {
    $now = new DateTime;
    $ago = new DateTime($datetime);
    $diff = $now->diff($ago);

    $diff->w = floor($diff->d / 7);
    $diff->d -= $diff->w * 7;

    $string = array(
        'y' => 'year',
        'm' => 'month',
        'w' => 'week',
        'd' => 'day',
        'h' => 'hour',
        'i' => 'minute',
        's' => 'second',
    );
    foreach ($string as $k => &$v) {
        if ($diff->$k) {
            $v = $diff->$k . ' ' . $v . ($diff->$k > 1 ? 's' : '');
        } else {
            unset($string[$k]);
        }
    }

    if (!$full) $string = array_slice($string, 0, 1);
    return $string ? implode(', ', $string) . ' ago' : 'just now';
}

---

您在javascript上尝试过这个吗

Math.floor(Date.now() / 1000);

要将当前日期和时间转换为UNIX时间戳，请执行以下操作：

var ts = Math.round((new Date()).getTime() / 1000);

getTime（）返回UNIX历元的毫秒数，因此将其除以1000得到秒表示形式。使用Math.round（）将其舍入为整数。“ts”变量现在具有与用户web浏览器相关的当前日期和时间的UNIX时间戳。
我想使用php。$date是从使用jsOk的外部源返回的，您在php中尝试过同样的方法吗
floor（$jsDate/1000）
Javascript的输出很奇怪。这与我现在得到的结果相去甚远：1451421138877。你能告诉我你是怎么得到它的吗？
var ts = Math.round((new Date()).getTime() / 1000);