Javascript （Discord.JS）-反应角色错误“；无法读取属性"；角色“；“未定义”的定义；

我正在尝试为我的创建一个“反应角色”命令，以便成员可以使用以下代码赢得一些角色：

client.on('raw', async dados => {
    if (dados.t !== "MESSAGE_REACTION_ADD" && dados.t !== "MESSAGE_REACTION_REMOVE") return
    if (dados.d.message_id != "780169693406429235") return

    let servidor = client.guilds.cache.get("774274642520965180")
    let membro = servidor.members.cache.get(dados.d.user_id);

    let cafet = servidor.roles.cache.get("<@&780176147681378335>"),
        inkei = servidor.roles.cache.get("<@&780175676380414002>"),
        mokuzai = servidor.roles.cache.get("<@&780175676380414002>");
    if(dados.t === "MESSAGE_REACTION_ADD") {
        if (dados.d.emoji.id === "774669881996083220") {
            if (membro.roles.cache.has(cafet)) return
            membro.roles.add(cafet);
        } else if (dados.d.emoji.id === "775031385542885406") {
            if (membro.roles.cache.has(inkei)) return
            membro.roles.add(inkei);
        } else if (dados.d.emoji.id === "774665913559023738") {
            if (membro.roles.cache.has(mokuzai)) return
            membro.roles.add(mokuzai);
        }
    }
})

client.on（'raw'，异步dados=>{
if（dados.t！==“MESSAGE\u REACTION\u ADD”&&dados.t！==“MESSAGE\u REACTION\u REMOVE”）返回
如果（dados.d.message_id！=“7801669340642935”）返回
让servidor=client.guilds.cache.get（“774274642520965180”）
让membro=servidor.members.cache.get（dados.d.user\u id）；
让cafet=servidor.roles.cache.get（“”），
inkei=servidor.roles.cache.get（“”），
mokuzai=servidor.roles.cache.get（“”）；
if（dados.t==“消息\u反应\u添加”）{
如果（dados.d.emoji.id==“774669881996083220”）{
if（membro.roles.cache.has（cafet））返回
membro.roles.add（cafet）；
}else if（dados.d.emoji.id==“77503138542885406”）{
if（membro.roles.cache.has（inkei））返回
membro.roles.add（inkei）；
}else if（dados.d.emoji.id==“774665913559023738”）{
if（membro.roles.cache.has（mokuzai））返回
membro.roles.add（mokuzai）；
}
}
})

好的！机器人正常启动！但是，当我去测试代码时，对应该赋予角色的表情符号做出反应，但是，除了角色没有被交付之外，控制台上会向我返回以下错误：

(node:3048) UnhandledPromiseRejectionWarning: TypeError: Cannot read property 'roles' of undefined
    at Client.<anonymous> (C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah!\index.js:29:24)
    at Client.emit (events.js:315:20)
    at WebSocketShard.onMessage (C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah!\node_modules\discord.js\src\client\websocket\WebSocketShard.js:295:27)
    at WebSocket.onMessage (C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah!\node_modules\ws\lib\event-target.js:132:16)
    at WebSocket.emit (events.js:315:20)
    at Receiver.receiverOnMessage (C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah!\node_modules\ws\lib\websocket.js:825:20)
    at Receiver.emit (events.js:315:20)
    at Receiver.dataMessage (C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah!\node_modules\ws\lib\receiver.js:437:14)
    at Receiver.getData (C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah!\node_modules\ws\lib\receiver.js:367:17)
    at Receiver.startLoop (C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah!\node_modules\ws\lib\receiver.js:143:22)
(node:3048) UnhandledPromiseRejectionWarning: Unhandled promise rejection. This error originated either by throwing inside of an async function without a catch block, or by rejecting a promise which was not handled with .catch(). To terminate the node process on unhandled promise rejection, use the CLI flag `--unhandled-rejections=strict` (see https://nodejs.org/api/cli.html#cli_unhandled_rejections_mode). (rejection id: 1)
(node:3048) [DEP0018] DeprecationWarning: Unhandled promise rejections are deprecated. In the future, promise rejections that are not handled will terminate the Node.js process with a non-zero exit code.

（节点：3048）未处理的PromisejectionWarning:TypeError:无法读取未定义的属性“roles”
在客户端。（C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah！\index.js:29:24）
在Client.emit（events.js:315:20）
在WebSocketShard.onMessage（C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah！\node\u modules\discord.js\src\client\websocket\WebSocketShard.js:295:27）
在WebSocket.onMessage（C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah！\node\u modules\ws\lib\event target.js:132:16）
在WebSocket.emit（events.js:315:20）
在Receiver.receiverOnMessage（C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah！\node\u modules\ws\lib\websocket.js:825:20）
在Receiver.emit（events.js:315:20）
在Receiver.dataMessage（C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah！\node\u modules\ws\lib\Receiver.js:437:14）
在Receiver.getData（C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah！\node\u modules\ws\lib\Receiver.js:367:17）
在Receiver.startoop（C:\Users\Leaofy\Desktop\Woah！\node\u modules\ws\lib\Receiver.js:143:22）
（节点：3048）未处理的PromisejectionWarning:未处理的承诺拒绝。此错误源于在没有catch块的异步函数中抛出，或者拒绝未使用.catch（）处理的承诺。要在未处理的承诺拒绝时终止节点进程，请使用CLI标志“---unhandled rejections=strict”（请参阅https://nodejs.org/api/cli.html#cli_unhandled_rejections_mode). （拒绝id:1）
（节点：3048）[DEP0018]弃用警告：未处理的承诺拒绝已弃用。将来，未处理的承诺拒绝将使用非零退出代码终止Node.js进程。

如果你能帮助我，我将非常感激