Javascript 如何获取Firestore文档中的嵌套映射字段

我一直在Firebase中使用Firestore，目前我能够提取整个文档，但无法提取其中一个变量（例如，纬度）：

下面是我的代码（带有React Native和Expo的JavaScript）：

我用doc.data（）尝试了很多东西，比如doc.data（）.latitude（输出未定义），但每当我更改它时，它都不会编译。我见过其他的解决方案，但由于某些原因，它们对我不起作用。

---

如果您认为我遗漏了更有用的信息，请告诉我

您的文档包含一个名为“safeArea”的字段，该字段具有嵌套属性。必须将这些嵌套属性作为“safeArea”对象中的对象属性引用，如下所示：

doc.data().safeArea.latitude

---

您的文档包含一个名为“safeArea”的字段，该字段具有嵌套属性。必须将这些嵌套属性作为“safeArea”对象中的对象属性引用，如下所示：

doc.data().safeArea.latitude