Javascript 碰撞检测、重叠网格

在以下示例中：

当长方体向上移动时，为什么球体网格与长方体网格重叠（或略微落入其中）？当长方体向上移动球体时，是否有方法使球体不与长方体重叠

以下是示例中的相关代码，以供参考：

var createScene = function () {

    // This creates a basic Babylon Scene object (non-mesh)
    var scene = new BABYLON.Scene(engine);

    // This creates and positions a free camera (non-mesh)
    var camera = new BABYLON.FreeCamera("camera1", new BABYLON.Vector3(0, 10, -20), scene);

    // This targets the camera to scene origin
    camera.setTarget(BABYLON.Vector3.Zero());

    // This attaches the camera to the canvas
    camera.attachControl(canvas, true);

    // This creates a light, aiming 0,1,0 - to the sky (non-mesh)
    var light = new BABYLON.HemisphericLight("light1", new BABYLON.Vector3(0, 1, 0), scene);

    // Default intensity is 1. Let's dim the light a small amount
    light.intensity = 0.7;

    // Our built-in 'sphere' shape. Params: name, subdivs, size, scene
    var sphere = BABYLON.Mesh.CreateSphere("sphere1", 8, 2, scene);

    // Move the sphere upward 1/2 its height
    sphere.position.y = 2;

    var ground = BABYLON.Mesh.CreateBox("box1",2.0, scene);
    ground.position.y = -1;

    sphere.material = new BABYLON.StandardMaterial("s-mat", scene);

    scene.enablePhysics(new BABYLON.Vector3(0, 0, 0));

    sphere.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(sphere, BABYLON.PhysicsImpostor.SphereImpostor, { mass: 1, restitution: 0 }, scene);
    ground.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(ground, BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor, { mass: 0, restitution: 0 }, scene);

    scene.registerBeforeRender(function () {
        if(ground.position.y <= 2.5){
            ground.position.y += .05;
        }
        sphere.physicsImpostor.setLinearVelocity(new BABYLON.Vector3(0,0,0));
        sphere.physicsImpostor.setAngularVelocity(new BABYLON.Quaternion(0,0,0,0));
    });

    return scene;

};

var createScene=function（）{
//这将创建一个基本的巴比伦场景对象（非网格）
var场景=新巴比伦。场景（引擎）；
//这将创建并定位自由摄影机（非网格）
var摄像机=新巴比伦。自由摄像机（“摄像机1”，新巴比伦。矢量3（0，10，-20），场景）；
//这将使摄影机以场景原点为目标
camera.setTarget（bylon.Vector3.Zero（））；
//这会将相机附加到画布上
照相机.附件控件（画布，真实）；
//这将创建灯光，将0,1,0-瞄准天空（非网格）
var light=新巴比伦。半球光（“light1”，新巴比伦。矢量3（0，1，0），场景）；
//默认强度为1。让我们将灯光调暗一点
光照强度=0.7；
//我们内置的“球体”形状。参数：名称、细分曲面、大小、场景
var sphere=BABYLON.Mesh.CreateSphere（“sphere1”，8，2，场景）；
//将球体向上移动其高度的1/2
球体位置y=2；
var ground=bylon.Mesh.CreateBox（“box1”，2.0，场景）；
地面位置y=-1；
sphere.material=新巴比伦标准材质（“s-mat”，场景）；
场景.使能物理学（新巴比伦.矢量3（0,0,0））；
sphere.physicsImpostor=新巴比伦.physicsImpostor（sphere，巴比伦.physicsImpostor.SphereImpostor，{mass:1，restoration:0}，场景）；
ground.physicsImpostor=新巴比伦.physicsImpostor（地面，巴比伦.physicsImpostor.BoxImpostor，{mass:0，restoration:0}，场景）；
scene.registerBeforRender（函数（）{
如果（地面位置y