简单Javascript物理引擎

是否有一个简单的JavaScript物理引擎可以处理一些简单的3D场景

我知道Box2D的实现，但我认为它不能满足我的需要。本质上，我想模拟球与球洞相互作用时的行为（比如高尔夫）。其中，根据速度的不同，球可以绕着球洞旋转等。

-这是另一篇关于类似主题的文章，但在堆栈交换中

这里还有一些库：

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我不知道是否有“直接”相关的，但也许有一些有用的东西，如果你发现了什么，你可以更新吗？

这里有一个javascript物理库列表：

是你要寻找的情况，不仅仅是3d中的运动，特别是实体表面变化的对象之间的交互，恢复系数、重力和风阻力？（或类似）impact.js似乎很有趣，您描述的不是一个简单的Javascript物理引擎，而是一个简单的Javascript引擎