Javascript 使用firestore获取文档集合

我遵循这个例子：

var docRef = db.collection("cities").doc("SF");

docRef.get().then(function(doc) {
    if (doc.exists) {
        console.log("Document data:", doc.data());
        // this is not working
        const people = doc.collection("people");
    } else {
        // doc.data() will be undefined in this case
        console.log("No such document!");
    }
}).catch(function(error) {
    console.log("Error getting document:", error);
});

我想返回旧金山市内的一组人

据

在数据库中的某个位置获取数据时，还将检索其所有子节点

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但是我在Firestore中找不到在文档中返回集合的权限（不进行新查询）

当您检索数据时，您检索文档中的所有字段。如果要从其他文档或子集合检索数据，则需要执行不同的查询

您混合了两种情况—示例来自firestore，链接来自RTDB。两者都是不同类型的数据库。。我想我拿错文件了。非常感谢。使用firestore获得收藏的方法是什么？你知道吗？你有没有关于你的数据结构的例子？阅读文档，它们包含了你需要知道的一切，我想这是不可能做到的。