Javascript ES6:来自foreach循环的递归函数调用失败

我是javascript新手

class ExpansionPath {
    expandPipelineNodes()
    {
        this.expandPipelineNode(this._rootNodes);
    }
    expandPipelineNode(node)
    {
        let bPipeline = false
        _.each(node.children,function(child){
            bPipeline |= this.expandPipelineNode(child);
        })

        ...
    }
}

当我调用函数expandPipelineNodes时，它调用expandPipelineNode（节点），这很好。但当它进入foreach循环时，程序崩溃。我已经调试了这个程序，它表明这在forEach循环中是未定义的。我还尝试了以下代码：

    node.children.forEach(function(child){
        bPipeline |= this.expandPipelineNode(child);
    })

但问题依然存在。

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如何在javascript中解决此问题？

回调内部的作用域与外部的作用域不同。保留词法范围的简单方法是使用arrow函数：

_.each(node.children, (child) => {
    bPipeline |= this.expandPipelineNode(child);
})

您还可以使用：

但这更冗长

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还有两种方法可以让它工作，但它们在2018年并不酷。

内部回调的作用域与外部回调的作用域不同。保留词法范围的简单方法是使用arrow函数：

_.each(node.children, (child) => {
    bPipeline |= this.expandPipelineNode(child);
})

您还可以使用：

但这更冗长

---

还有两种方法可以让它工作，但2018年它们并不酷。

你在循环中失去了

这个
的作用域，你必须绑定它，我该如何绑定它？你在循环中失去了
这个
的作用域，你必须绑定它，我该如何绑定它？好吧，在你的情况下，你可以替换
绑定（这个）
使用
，此
，但lodash选项没有此类功能谢谢。所以我现在读到箭头函数没有它自己的函数。所以它总是保留这个主要功能？是的，它有周围环境的上下文，词汇。我不知道为什么有人对你的答案投了反对票。非常感谢。我很抱歉，我没有意识到，
var that=this
在2018年并不酷；）好的，在您的情况下，您可以用
，this
替换
.bind（this）
，但是lodash选项没有这样的功能谢谢。所以我现在读到箭头函数没有它自己的函数。所以它总是保留这个主要功能？是的，它有周围环境的上下文，词汇。我不知道为什么有人对你的答案投了反对票。非常感谢。我很抱歉，我没有意识到，
var that=this
在2018年并不酷；）