Javascript Ionic framework未加载ng模型变量

我正在构建一个Ionic应用程序，在读取

ng型号的值时遇到了一个问题

HTML：

<select id="objetivos"  
        class="form-control col-xs-12 col-sm-12 col-lg-12" 
        ng-model="objetivosSelec" 
        ng-options="objetivo.value for objetivo in objetivos | filter: filtroServicio | orderBy: 'value' | unique: 'value'" 
        ng-change="">
    <option value=""></option>
</select>

.controller('TecnicasCtrl', function($scope, Tecnicas, Servicios,Objetivos,Indicaciones,Contraindicaciones) {
    ...  
    $scope.limpiarFiltro = function() {
        alert($scope.objetivosSelec);
    }  
    ...
})

我只想在警报中显示select的选定值，但不显示任何内容。如果添加
.val（）
，则会出现JavaScript错误：

*Error: $scope.objetivosSelec is undefined*

我正在读角度和离子的文档，一切似乎都很好

有人知道我做错了什么吗？
我终于明白了

HTML:

ng-model="$parent.servicioSelec" 

我需要在ng模型项中使用$parent从控制器读取它们

此链接对于解决此问题非常有用：

我终于得到了

HTML:

ng-model="$parent.servicioSelec" 

我需要在ng模型项中使用$parent从控制器读取它们

此链接对于解决此问题非常有用：

推荐的方法是始终使用对象作为模型，而不是单个值。发生此错误的原因是angular为视图中的子指令创建嵌套作用域以及原型继承的工作方式。请参阅
建议的方法是始终使用对象作为模型，而不是单个值。发生此错误的原因是angular为视图中的子指令创建嵌套作用域以及原型继承的工作方式。请参阅