jenkins管道脚本：如何从shell脚本获取返回值

我有一个jenkins管道，我在不同的阶段执行不同的脚本。但是，在一个阶段中，我希望将该阶段的输出传递给一个变量，在这个变量中，我希望将该变量作为输入传递给下一个阶段。这是我在Jenkins文件中的代码

timestamps
{
  node('cf_slave')
  {
    checkout scm
    stage('Download HA image from GSA')
    {
      withCredentials(usernamePassword(credentialsId: 'ssc4icp_GSA', usernameVariable: 'GSA_USERNAME', passwordVariable: 'GSA_PASSWORD')
      {
        environment {
          script {
            OUTPUT = """${sh(
                            returnStdout: true,
                            script: 'bash jenkins/try_install.sh $VAR_ABC'
                         )}"""
            echo $OUTPUT
          }   
        }
      }       
    }
}
}

---

这里我得到了语法错误。我想在输出变量中获得输出，并将其传递到下一阶段。请帮助我如何以正确的方式执行此操作

在引用字符串外部的变量时，不应使用美元符号（$）。代码应为（包括Matt建议的更改）：

---

sh

是一种管道方法，不能转换为字符串。尝试删除

“${…}”“”

，然后在

脚本的字符串输入中将单引号修改为双引号，它应该可以工作。我将代码更改为
OUTPUT=sh（returnStdout:true，脚本：“bash jenkins/Try\u install.sh$VAR\u ABC”）
但仍会收到错误消息
在耐久性级别运行：MAX_SURVIVABILITY org.codehaus.groovy.control.multiplecompiletonErrorsException:启动失败：WorkflowScript:44:意外标记：}@44行第5列。}^1错误
我收到与此代码相同的错误，我还发现了另一个错误在代码中，第8行缺少一个右括号（withCredentials…）。
timestamps
{
  node('cf_slave')
  {
    checkout scm
    stage('Download HA image from GSA')
    {
      withCredentials(usernamePassword(credentialsId: 'ssc4icp_GSA', usernameVariable: 'GSA_USERNAME', passwordVariable: 'GSA_PASSWORD'))
      {
        environment {
          script {
            OUTPUT = sh returnStdout: true,
                     script: "bash jenkins/try_install.sh $VAR_ABC"
            echo OUTPUT
          }   
        }
      }
    }
  }
}