解析没有相同键的JSON数组

我觉得这是一个简单的问题，但我在JQ文档或其他有关堆栈溢出的问题中找不到如何做到这一点

我想改变一下：

{
  "articles/guide-1/article-1.html": {
    "href": "articles/guide-1/article-1.html",
    "title": "Article 1",
    "keywords": "keyword-a"
  },
  "articles/guide-2/article-1.html": {
    "href": "articles/guide-2/article-1.html",
    "title": "Article 1",
    "keywords": "keyword-b"
  },
  "articles/guide-3/article-1.html": {
    "href": "articles/guide-3/article-1.html",
    "title": "Article 1",
    "keywords": "keyword-c"
  }
}

进入

href，标题

：

articles/guide-1/article-1.html,Article 1
articles/guide-2/article-1.html,Article 1
articles/guide-3/article-1.html,Article 1

我尝试使用数组索引（

[2]

）和数组/对象值迭代器：（

[]

）都没有成功

我无法控制原始JSON的输出方式

---

感谢您的建议或为我指出正确的方向。

[]

适用于字符串插值

$ jq -r '.[] | "\(.href),\(.title)"' file
articles/guide-1/article-1.html,Article 1
articles/guide-2/article-1.html,Article 1
articles/guide-3/article-1.html,Article 1

---

工作完美。非常感谢。所以在几分钟内我不允许我选择答案。