Lambda 流API：基于同一对象的另一个属性条件收集属性列表

考虑一个具有id（String）、name（String）和age（int）属性的对象Person。我想从姓名不为空的人员列表中收集ID列表

class Person {
    private String id;
    private String name;
    private int age;
}

是否有一种完全基于streams API的方法

到目前为止，我可以得出以下代码：

List<Person> persons = methodReturningListOfPersons();

List<Person> validNamePersons = persons.stream()
                                       .filter(person -> person.getName() != null)
                                       .collect(Collectors.toList());

List<String> validNamePersonIds = new ArrayList<>();

for(Person p : validNamePersons) {
    validNamePersonIds.add(p.getId());
}

List persons=methodreturninglistopersons（）；
List validNamePersons=persons.stream（）
.filter（person->person.getName（）！=null）
.collect（Collectors.toList（））；
List validNamePersonIds=new ArrayList（）；
对于（人员p：有效姓名人员）{
validNamePersonIds.add（p.getId（））；
}