Libgdx 如何获取传感器夹具接触位置

我使用LibGDX，我有一个移动的实体对象（

Fixture B

）和一个传感器对象（

Fixture a

）

在我的

ContactListener

中，我可以检查固体物体和传感器是否发生碰撞，但我无法说出第一个接触点在哪里（我需要知道该点，以便在下一阶段将其用作中心点）

我有以下代码：

@Override
public void beginContact(Contact contact)
{
  Fixture fa = contact.getFixtureA();
  Fixture fb = contact.getFixtureB();
  LogMessage("World points: "+contact.getWorldManifold().getPoints().length);
  float contactX = contact.getWorldManifold().getPoints()[0].x; //always 0.0
  float contactY = contact.getWorldManifold().getPoints()[0].y; //always 0.0
  LogMessage("Contact X: "+contactX);
  LogMessage("Contact Y: "+contactY);
}

不幸的是，该歧管不包含任何碰撞点，因为其中一个固定装置是传感器。我很确定他们不会错过传感器触点检测这样一项重要任务的实施，我只是还没有找到合适的方法

是否有任何内置方法来检测接触点？

您必须在两个实体的夹具上设置UserData（“region1”）

//Class platform
b2body.createFixture(fdef).setUserData("region1");

//Class Player
b2body.createFixture(fdef).setUserData("foot");

在Contact Listener中，检查联系人是否位于该区域，如下所示：

public void beginContact(Contact contact) {
    Fixture fixA = contact.getFixtureA();
    Fixture fixB = contact.getFixtureB();

    if(fixA.getUserData() == "region1" || fixB.getUserData() == "region1"){
        Fixture foot = fixA.getUserData() == "foot" ? fixA : fixB;
        Fixture object = foot == fixA ? fixB : fixA;
        //
        Gdx.app.log("foot touched","region1");
    }

更新日期：2016年11月5日

明白。你做得对

我做了一个简单的例子来检查：

但是试着检查你的固定装置是否有密度。例如，如果您正在创建EdgeShape，则不会检测到它

您必须在两个实体的fixture上设置UserData（“region1”）

//Class platform
b2body.createFixture(fdef).setUserData("region1");

//Class Player
b2body.createFixture(fdef).setUserData("foot");

在Contact Listener中，检查联系人是否位于该区域，如下所示：

public void beginContact(Contact contact) {
    Fixture fixA = contact.getFixtureA();
    Fixture fixB = contact.getFixtureB();

    if(fixA.getUserData() == "region1" || fixB.getUserData() == "region1"){
        Fixture foot = fixA.getUserData() == "foot" ? fixA : fixB;
        Fixture object = foot == fixA ? fixB : fixA;
        //
        Gdx.app.log("foot touched","region1");
    }

更新日期：2016年11月5日

明白。你做得对

我做了一个简单的例子来检查：

---

但是试着检查你的固定装置是否有密度。例如，如果您正在创建一个EdgeShape，它将不会被检测到

您误解了我的问题：我需要知道确切的碰撞点，而不是确定对象和传感器是否发生碰撞。我已经知道了。你误解了我的问题：我需要知道确切的碰撞点，而不是确定物体和传感器是否发生碰撞。我已经有了。