Linux device driver BSP与设备驱动程序

虽然我对每一个都有自己的理解（也许没有），但我似乎还远远没有理解两者之间的实际差异

据我所知，BSP是一个驱动程序和配置设置包，它允许内核映像启动主板（并且是主板的一部分）。 单个设备驱动程序在特定组件（HW）上运行，一边与核心内核接口，另一边与设备本身接口

看看Linux内核，我不清楚BSP角色从哪里开始，设备驱动程序角色从哪里结束。具体来说，我习惯于看到每个映像每个板一个BSP，但是，通用Linux内核可以加载到具有相同映像的任何体系结构系列上（很明显，对于不同的系列，有不同的映像：x86、amd64、arm等），其中特定的板和外围设备驱动程序根据需要从initrd加载

普通Linux内核发行版是否有BSP？ 或者BSP仅适用于特殊情况板

这种行为在其他内核上类似吗？VxWorks

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最后一个问题，合并不同的BSP/s以生成适合不同板的单个映像是否常见？

根据我的经验，BSP的范围要大得多。它包括引导加载程序、rootfs、内核和驱动程序等，这意味着拥有一个BSP可以使您的板能够自我引导。驱动程序使设备工作，只是BSP的一部分

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驱动程序不等于BSP。

我认为BSP和设备驱动程序之间的关系是“has-a”。板支持包包括设备驱动程序

BSP和内核之间的区别不容易区分。内核将指令转换为硬件。内核经常被写入，因此它们不像看上去那样可移植或通用。它相当于每个体系结构系列的不同代码排列

BSP的作用是相反的：它提供了使用该板特定硬件集的工具和指令。在特定的受控情况下，内核可以完成这项工作。但是，BSP允许任何兼容的内核/操作系统/应用程序堆栈使用该板，方法是遵循它的命令

如果您只需要访问CPU周期和内存，可能需要一些协议（USB、以太网、两种视频类型），一个具有广泛架构支持的内核是非常棒的，曾经有一段时间，硬件抽象的广度受到了重视。但是现在，考虑板可能有（加速度计，磁强计，陀螺仪，光，接近，大气压力等），电话，可能有多个CPU，多个GPU，等等。如果/当有人使用这些特定的硬件包时，可以编写内核来提供VGA/DVI/HDMI/DisplayPort和几种CPU/GPU组合，但与使用为特定板构建的BSP相比，编写对所有理论环境的支持并不实际。即便如此，这也只适用于一个内核；该板能够支持Linux、Windows、Android、Symbian等

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这就是为什么像这样的努力存在，进一步解耦内核和硬件BSP使硬件集可扩展到一两个内核/os/app堆栈之外，而内核使特定的os/app堆栈可在多个硬件体系结构上移植

板支持包包括应用程序使用板所需的一切。这些包括板上设备的设备驱动程序和应用程序程序员的实用软件。多媒体板上还提供窗口环境。系统工程师可以进一步向电路板添加扩展。有些应用程序需要重新实现bsp的某些部分以增强功能。在这里，bsp扮演着参考实现或此类需求的起点的角色

困惑在于商业模式。参考或开发板不像移动设备那样是终端/消费品。它在设计和开发iPhone或三星Galaxy等产品方面发挥着重要作用

一般bsp在大多数情况下都缺乏优化，因此您只能期望针对新手模型使用一般bsp，或者在需要进行优化的地方使用一般bsp。在廉价电路板的情况下，bsp是相当通用的，因为生产商将投入较少的投资

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不要过分强调内核和用户空间，因为也有微内核可用。这里的驱动程序是用户空间的一部分！再想一想低功耗板，它只有一段代码，没有任何内核。因此，它可以归结为支持电路板完成其工作的软件。

如今，为了提高可重用性，东西都是模块化的，嵌入式系统的软件开发通常分为三层

• 内核（包含任务处理、调度、内存管理）
• 堆栈（是设备驱动程序的上层，为I2C、SPI、以太网、SDIO、串行、文件系统、网络等提供协议实现）
• BSP=设备驱动程序（提供对硬件上任何控制器寄存器的访问，如I2C、SDIO、SPI、Ethernet_MAC、UART（串行）和中断处理（ISR）寄存器）

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板支持包（设备驱动程序）驱动程序是一个程序，它像设备的行为一样对内核说……设备可以是USB设备、摄像头、蓝牙或任何东西。根据操作的大小，我们将其分为三个字符、块、网络。但它只包括ives访问每个设备…它仅配置设备，不配置内存、Cpu速度。它不为处理器或控制器提供指令。它是在处理器或控制器上工作。谁启用定义功能的微控制器，…谁给出微控制器的起点…谁给出指令是的，现在来了

 # Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces
 #dtparam=i2c_arm=on
 #dtparam=i2s=on
 #dtparam=spi=on

 dtoverlay=lirc-rpi 
 dtparam=gpio_out_pin=16 
 dtparam=gpio_in_pin=17
 dtparam=gpio_in_pull=down