Linux kernel 如何从内核模块访问（open/read/etc）/dev设备？

我收到了一个驱动程序（PCI卡的PCAN驱动程序，使用rtdm），它创建了/dev/pcan0，并且/dev/pcan1被编译为netdev驱动程序

该驱动程序附带了许多功能，但它们都是针对读取CAN消息的用户级程序。然而，我需要的是从内核模块读取这些消息。PCAN驱动程序不导出任何变量/函数，这意味着它不提供内核级API供我使用

我简单地看了一下代码，从/dev设备读取并写入，不要使用

copy\u from\u user

或

copy\u to\u user

。因此，我认为从内核模块中打开/dev/pcan0并从中读取应该是安全的

现在我的问题是，如何从内核模块打开/读取/dev设备

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另外，我想从RTAI实时线程从CAN总线读取数据，您认为这会导致问题吗（例如，每次读取都通过linux内核，从而破坏实时条件？

您可以直接从内核空间使用系统调用：sys\u open（）、sys\u read（）、sys\u close（）。 关于这一点，没有什么可担心的

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p/S:copy_from_user（）可以很好地处理内核空间地址。

考虑到我使用的是RTDM，有两个选项：

• 使用RTDM直接函数，如rt_dev_open、rt_dev_read等
  • 这在当前版本的pcan驱动程序中未实现
• 使用RTDM ioctl
  • 这就是解决方案，它奏效了

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潜在有用：感谢用户提供的

copy\u from\u-user

技巧。我知道在内核空间打开文件不是一个好主意，但我认为使用/dev/devices这样做没有那么糟糕。毕竟，/dev打开/读/写操作基本上归结为对驱动程序的函数调用。但是谢谢，我会尝试提出一个不同的方法solution@Shahbaz从内核空间r/w任何文件都不是一个好主意，但有些人在没有选择的情况下会这样做。通常，如果我可以访问模块的源代码，我会尝试为内核内操作提供API函数，并为用户空间提供r/w处理程序。好的，谢谢。我发现我实际上可以用RTAI编译驱动程序，并使用（尚未测试）rtdm（实时驱动程序模型）从内核空间访问驱动程序。所以，没有文件了。