Linux 如何证明uuudelay（）在我的ARM嵌入式系统上正常工作？

我们有一个使用3.2内核的ARM9，看起来一切正常。最近，我被要求添加一些代码，以便在启动时在一些GPIO线路上添加50ms脉冲。脉冲编码良好；我可以看到队伍像预期的那样上下起伏。没有按我预期的方式工作的是

udelay（）

函数。阅读文档让我觉得单位是微秒，但在逻辑分析仪中测量的时间太短了。所以我最后添加了这段代码以获得50ms

// wait 50ms to be sure PCIE reset takes
for (i=0;i<6100;i++) // measured on logic analyzer - seems wrong to me!!
{
   __udelay(2000); // 2000 is max
}

//等待50毫秒以确保PCIE重置需要
对于（i=0；i根据Linus在：

如果是1%左右的折扣，就可以了。如果有人选择了延迟值
这对延迟中的小错误非常敏感，以至于他们注意到
那——或者甚至注意到5%之类的东西——那么他们也选择了
没有耽搁

udelay（）从来没有真正意义上的精确性
仪器，尤其是CPU以不同频率运行，
历史上，我们曾经历过一些相当剧烈的波动。传统的
繁忙循环最终不仅受到中断的影响，还受到
比如缓存对齐（我们曾经将其内联），然后
基于TSC的方案显然取决于TSC的稳定性（他们认为
有一段时间没有

所以从历史上看，我们看到udelay（）真的很差（即50%的折扣）
等），我不会担心1%范围内的事情

莱纳斯

<> p>所以它不会是完美的。它将被关闭。取决于很多因素，而不是使用<代码> 循环，而是考虑使用<代码> Mdiels。它可能更准确一些。
udelay调用只应在短时间内调用，因为
每秒循环次数的精度仅为8位，非常明显
计算长延迟时会累积错误。即使
最大允许延迟接近1秒（自计算
对于较长的延迟，建议的udelay最大值为
1000微秒（一毫秒）。函数mdelay有助于
延迟必须超过一毫秒的情况

记住udelay是一个繁忙的等待函数，这一点也很重要
（因此，mdelay也是如此）；在此期间无法运行其他任务
因此，你必须非常小心，尤其是对mdelay，以及
避免使用它，除非没有其他方法来实现你的目标

目前，支持超过几微秒的延迟和
短于计时器的滴答声是非常低效的。这通常不是一个问题
问题，因为延迟需要足够长的时间才能引起客户的注意
人或硬件。百分之一秒是合适的
人类相关时间间隔的精度，而一毫秒是
足够长的硬件活动延迟

具体来说，行“udelay的建议最大值为1000微秒（一毫秒）”向我突出，因为您声明2000是插入延迟的最大值：

mdelay是udelay的宏包装器，用于解释可能的
将大参数传递给udelay时溢出

<> p>所以你可能遇到溢出错误。虽然我通常不认为2000是一个“大参数”。

但是，如果您需要真正精确的计时，您需要像处理偏移一样处理偏移，滚动您自己的或使用不同的内核。有关如何使用汇编程序或硬实时内核滚动您自己的延迟函数的信息，请参阅上的这篇文章

另请参阅：
在现代内核上hrtimer\u nanosleep应该足够便携。@cdleonard
nanosleep
可能会根据调度程序模式和延迟长度在繁忙循环中使用
udelay
。请参阅我在.@embedded.kyle上提供的链接-非常感谢您的回答，但我不满意。mdelay只是在for循环中调用udelay，所以这没有帮助。udelay的关闭量远没有接近1%或50%——我本来以为如果一切正常（每个循环2毫秒）循环计数器为25。如果关闭50%——我的循环将为50。但是6100？那太远了，我很烦恼。再次感谢，但我仍然在探索：）@Jeff可能是or
每秒循环次数
内核变量已关闭。看看它们是否合理。答案不错，这就解释了我目前遇到的问题。非常感谢。