Linux 获取v4l2中布尔控件的值

我正在试着调整照相机的亮度。在设置亮度之前，我试图检查亮度是否处于自动模式。我们可以通过检查volatile标志来实现，但我运行的内核版本2.6.32没有此功能。因此，另一个选项是检查V4L2\u CID\u AUTOBRIGHTNESS，我正在这样做，但它返回了EINVAL

我使用以下代码获取值：

struct v4l2_control control;

control.id = V4L2_CID_BRIGHTNESS;       // This is working fine
//control.id = V4L2_CID_AUTOBRIGHTNESS; // This is giving EINVAL in ioctl


if (-1 == ioctl(camDesc, VIDIOC_G_CTRL, &control))
   cerr << "VIDIOC_G_CTRL" << "   ::  " << errno << endl ;
else
   cout << "Successfully got property. Value :: " << control.value << endl;

struct v4l2\u控件；
control.id=V4L2\u CID\u亮度；//这很好用
//control.id=V4L2\u CID\u AUTOBRIGHTNESS；//这是在ioctl中给EINVAL的
if（-1==ioctl（camDesc、VIDIOC\u G\u CTRL和control））
cerr在V4L2中，IOCTL集主要在实际传感器一侧实现（或未实现）。这一次也不例外。因此，这里有两个潜在的问题：a）实际传感器的驱动程序没有实现特定的IOCTL，b）IOCTL只是设置一个属性，尽管我认为您仍然可以读取最后一个设置值。
一些属性（用户控件）可以被禁用，因此如果我们使用v4l2\u控件直接更改该值，，那么它可能会给出一些错误

最好的方法是，使用queryctrl检查适当的标志，然后设置实际值

struct v4l2_queryctrl queryctrl;
queryctrl.id = V4L2_CID_BRIGHTNESS;  // V4L2_CID_AUTOBRIGHTNESS i.e. any user ctrl

if (-1 == ioctl(camDesc, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl))
{
   if (errno != EINVAL)
      exit(EXIT_FAILURE);
   else
   {
      cerr << "ERROR :: Unable to set property (NOT SUPPORTED)\n";
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
}
else if (queryctrl.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED)
{
   cout << "ERROR :: Unable to set property (DISABLED).\n";
   exit(EXIT_FAILURE);
}
else
{
  struct v4l2_control control;
  control.id = queryctrl.id;
  control.value = eValue;      // Any value

  if (-1 == ioctl(camDesc, VIDIOC_S_CTRL, &control))
     exit(EXIT_FAILURE);
  cout << "Successfully set property." << endl;

}

struct v4l2\u queryctrl queryctrl；
queryctrl.id=V4L2\u CID\u亮度；//V4L2\u CID\u自动权限，即任何用户ctrl
if（-1==ioctl（camDesc、VIDIOC\u QUERYCTRL和QUERYCTRL））
{
如果（错误号！=EINVAL）
退出（退出失败）；
其他的
{
cerr感谢您的回复。您在第（b）点中提到，IOCTL仅用于设置属性，但您也可以使用IOCTL获取属性。它由请求的值控制。在我的例子中，如果您将传递VIDIOC_G_CTRL，则您将获取属性，如果是VIDIOC_S_CTRL，则您将获取属性。是的，因为属性通常缓存在内部结构中（有些司机可能不是这样）。