Linux 不带X的Tegra Mesa玻璃

我正在尝试设置一个基于Tegra 3（Toradex Apalis T30）的系统，该系统将在触摸屏上具有基于OpenGL ES的用户界面。不幸的是，标准Linux4Tegra内核已经严重过时，提供的图形驱动程序需要X11集成。不过，我发现我可以构建香草Linux内核，并在我的主板上运行良好（测试结果为3.18）。我还发现最近内核中包含了DRM Tegra驱动程序，我在menuconfig中启用了它，并使用它构建了内核。我还设法让许多发行版使用内核（尽管我还没有真正尝试让X使用任何一个）

我的问题是，超过这一点，我被卡住了。我不知道下一步该怎么做才能启动并运行DRM驱动程序。我环顾四周，发现Mesa可能通过DRM支持GLES，但我不确定这是否允许我在没有X的情况下支持GLES？另外，我究竟如何为Tegra DRM驱动程序配置和编译Mesa

此外，如何使用此DRM驱动程序配置输出显示？我的目标屏幕是一个24位并行RGB显示器，但我还没有连接好，我想先用HDMI进行测试。我真的不知道应该如何配置输出显示。我能找到的唯一可能有用的信息是X和xorg.conf，我希望不会使用它们。我的设备在HDMI显示器上正确地输出了控制台，它怎么知道要这样做？这个过程可能会涉及到设备树吗

另外，我想这个问题有点愚蠢，但我对嵌入式Linux非常陌生，刚刚了解了如何构建普通内核等，除了配置X之外，我真的不知道Linux显示系统是如何工作的。找到有关这方面的信息也很难

编辑：

---

我已经在Fedora上使用OpenTegra驱动程序在HDMI上运行了XFCE（登录不起作用，登录窗口非常小），如果我没有弄错的话，它通常使用DRM驱动程序，所以希望这是个好消息？

如果你已经做到了这一点，Nvidia设置通常可以解决问题。通常，如果内核被赋予了正确的vesa模式以显示系统启动消息，视频将正常工作。这些有点晦涩，但它们很容易变成一个附加到内核引导参数“vga=####”的参数

对不起，我不太明白，我应该使用vga设置配置显示器吗？另外，这与video=######设置相比如何？这些参数应该是什么？您可以使用构建，尽管如果没有人将其从x86移植到ARM，可能需要一些工作。我猜英伟达可能会这么做。就我所知，目前只有Tegra K1有Noveau。Tegra 2和3的一个被称为Grate或其他什么，但目前这不是我真正的问题。我读到的页面上说GPU是GEForce芯片组，所以基本命令FIFO应该与Noveau支持的支持该芯片组（无PCIe等）的PC版本相同。可能需要一些编码；你为什么要问StackOverflow？如果你仔细观察，你会发现它实际上被称为“ULP GeForce”，而这与正确的GeForce毫无相似之处。我想这里可能有人能帮上忙……好吧，如果你说这不一样的话。我读过专为低功耗应用而设计的超低功耗（ULP）GeForce GPU。ULP GeForce GPU提供出色的游戏可玩性和视觉上引人入胜、响应速度快的用户界面。这听起来像一个GeForce，但你可能是对的，这就是为什么我只留下评论。