Linux Fork和init启动

我读了一些关于fork在linux中如何工作的文章，为什么需要调用fork来创建守护进程，为什么父进程应该退出，以便init可以控制新创建的进程并将其发送到后台 但这一切都是在这样的情况下，若我从终端手动启动守护进程，所以TTY是附加的

当我将它添加到startup时，默认情况下init启动守护进程并控制它，这样就不会附加TTY了 在这种情况下，我不太清楚如何处理
对这一点了解很少会有帮助

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关于

…为了解决您的问题，请注意，大多数现代的init替代方案，如“upstart”和“systemd”，通常都希望您的程序保持在前台，因此“fork and exit”守护进程的整个概念都在逐渐消失。然后变得更好了。那么，在没有前景的情况下，守护进程应该如何在前景中启动呢？@Amir:larsks用词不当。“呆在前台”的意思是“不要分叉和退出”。你能链接一些关于这种行为和描述的文档吗？