Linux与RS485的串行通信

我一直在尝试将字节（按顺序）：

2201

、

2211

等发送到我的Arduino板，我已使用USB到RS485适配器将其连接到我的计算机

但是，当我将它连接到我的计算机时，每当我尝试使用命令

echo 2>/dev/ttyUSB0将
2201
发送到我的Arduino时；echo 2>/dev/ttyUSB0；echo 0>/dev/ttyUSB0；echo 1>/dev/ttyUSB0

，它有时工作，正常打开LED，但有时不工作，显示

bash:/dev/ttyUSB0:Input/output error

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如果你有办法渡过难关，那就太好了。另外，请告诉我是否有比

echo X>/dev/ttyUSB0

更好的命令将数据发送到我的Arduino。我不熟悉串行通信，所以我不确定最好的方法是什么。

首先，一个问题：为什么要使用多个

echo

语句，而不是单个

echo 2201>/dev/ttyUSB0

？后者需要更少的打字

您的解决方案和我刚才提出的解决方案都存在一个问题，

echo

命令在其输出中附加了一个换行符。所以，如果我将输出直接指向一个文件；像这样：

echo 2 >afile; echo 2 >>afile; echo 0 >>afile; echo 1 >>afile

我最终得到一个包含以下内容的文件：

2\n2\n0\n1\n

这正是你发送的串口。您可以使用

-n

选项回显以抑制换行，因此：

echo -n 2201 > /dev/ttyUSB0

您最好使用shell以外的其他工具与串行端口进行交互。Python（带有

pyserial

模块）是一个不错的选择，但其他任何东西也是如此。如果您继续使用shell，那么还有一些其他stackexchange问题值得一看，例如和

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如果您想以交互方式访问串行端口，有许多常用的应用程序可以提供帮助（screen、ckermit、picocom、moserial、minicom等）。

您没有回答我的问题，为什么会出现“输入/输出”错误。