Math 如何从两个3D方向向量（零Z旋转）获得X和Y旋转

我有两个3D方向（标准化）向量A和B。我正在寻找将A旋转为B的欧拉角。我知道它有很多解决方案，因为它可以在任何地方旋转法向量，只需使用两个轴，如X和Y或滚动和俯仰。我必须找到Z旋转为零的解

我想创建这样一个函数：

Vector3 dir1 (0, 1, 0);
Vector3 someRotation(Pi / 4, Pi / 4, 0);
Vector3 dir2 = dir1.rotateXYZ(someRotation);

Vector3 xyRotation = dir1.eulerToDirection(dir2);

// now I expect that the eulerToDirection fv calculated the X, Y rotation from the vectors at Z = 0
// so xyRotation.x == Pi / 4 && xyRotation.y == Pi / 4 && xyRotation.z == 0 is true
// aside from the floating point error

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当然，某些旋转在Z轴上并不总是0。只是在这个例子中，首先使用atan2（z2-z1，y2-y1）来找到围绕X轴旋转的角度，该角度对齐y轴和Z轴。然后，使用刚刚旋转的向量和最终向量之间的点积的

acos

。这将是围绕Y旋转所需的角度。根据您执行旋转的方式，您可能需要翻转一些标志。

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