Graphics 求二维两点之间的旋转角度，y轴反转

背景： 我正在实现一个应用程序，其中我需要在选定的行上进行仿射变换。线用2个点表示。所有代码都是在鼠标事件中完成的

void mousePressEvent(){
    lastPoint = event.point();
}
void mouseMoveEvent(){
    currentPoint = event.point();

    //Do transformations here.

    translate_factor = currentPoint - lastPoint
    scale_factor = currentPoint / lastPoint

    rotation_angle = f(current_point,last_point) //FIND f

    //Apply transformation
    lastPoint = currentPoint
}

我有两点，

p1

和

p2

。X轴从左向右增加。Y轴从上到下递增。我有一个点

d

，我想围绕它旋转一组点

p\u集

如何找到从

p1

到

p2

关于

d

的旋转角度

我所做的是通过

-d

翻译

p1

，

p2

，并通过使用

atan2f

计算θ，如下代码所示

请注意，y是反向的：从上到下。 这是密码

const auto about = stroke->getMidPoint();
Eigen::Affine2f t1(Eigen::Translation2f(0-about.x(),0-about.y()));

Eigen::Vector3f p1 = t1.matrix()*Eigen::Vector3f(lastPoint.x(),lastPoint.y(),1.0);
Eigen::Vector3f p2 = t1.matrix()*Eigen::Vector3f(currentPoint.x(),currentPoint.y(),1.0);

float theta = atan2f(p2[1]-p1[1],p2[0]-p1[0]);

当我用这个变换时，我得到了非常奇怪的旋转。

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我想要的是找到角度，作为当前点和最后点的函数，在我看来，你找到的是向量p2-p1的斜率。

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如果我理解正确，你需要两个向量的斜率之差

p2-d

和

p1-d

，因此旋转角度类似于

atan（（p2.y-d.y）/（p2.x-d.x））-atan（（p1.y-d.y）/（p1.x-d.x））

在我看来，你正在寻找向量的斜率

p2-p1

。

---

如果我理解正确，您需要两个向量的斜率之差

p2-d

和

p1-d

，因此旋转角度类似于

atan（（p2.y-d.y）/（p2.x-d.x））-atan（（p1.y-d.y）/（p1.x-d.x）） >/P>听起来像是一个三角问题而不是C++问题…你关心旋转方向吗？你可以走任何一条路，也可以多个转弯。这很重要吗？@peteblackert第三次我添加了我需要这个的背景。是的，它们听起来像是一个三角问题而不是C++问题……你关心旋转方向吗？你可以走任何一条路，也可以多个转弯。这很重要吗？@peteblackert第三次我添加了我需要这个的背景。是的，它们很重要。工作。谢谢，是的。工作。谢谢